买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利混合整数最优控制优化中提前终止的控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180073352.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权混合整数最优控制优化中提前终止的控制器是由R·奎因;梁家铭;S·迪卡拉诺设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合整数最优控制优化中提前终止的控制器在说明书摘要公布了：通过使用在搜索空间内搜索全局最优解的分支定界B&B优化来求解混合整数最优控制优化问题，从而控制系统。B&B优化将搜索空间迭代地分区为区域嵌套树，并且当每个区域的次优对偶解估计在对偶可行空间中的投影的对偶目标值大于由B&B优化维护的全局最优解的上限或小于所述全局最优解的下限时，在找到每个区域的局部最优解之前从区域嵌套树删减至少一个区域。

本发明授权混合整数最优控制优化中提前终止的控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于控制系统的预测控制器，该预测控制器包括：至少一个处理器；以及具有存储在其上的指令的存储器，所述指令在被所述至少一个处理器执行时使所述预测控制器： 接受包括所述系统的状态的测量结果的反馈信号； 使用在搜索空间内搜索全局最优解的分支定界Bamp;B优化来求解混合整数最优控制优化问题，以产生控制信号，其中，所述Bamp;B优化将所述搜索空间迭代地分区为区域嵌套树，并且当每个区域的次优对偶解估计在对偶可行空间中的投影的对偶目标值大于由所述Bamp;B优化维护的所述全局最优解的上限或小于所述全局最优解的下限时，在找到每个区域的局部最优解之前从所述区域嵌套树删减至少一个区域；以及 基于所述控制信号控制所述系统，以改变所述系统的状态， 其中，所述区域嵌套树由所述混合整数最优控制优化问题的整数变量的不同凸松弛形成，并且其中，通过内点方法经过多次迭代来搜索所述区域嵌套树的每个区域内的所述局部最优解，使得通过所述内点方法的中间迭代产生每个区域的所述次优对偶解估计， 其中，所述局部最优解是基于提前终止过程的，其中，所述提前终止过程允许所述内点方法在以下情况时在找到所述至少一个区域的局部最优解之前终止其迭代过程： 在所述内点方法的一次或多次迭代之后执行投影步骤，以计算对偶可能解估计，并且相应的对偶目标值大于由所述Bamp;B优化所维持的所述全局最优解的所述上限，并且 其中，所述投影步骤通过求解等式约束优化问题来计算对所述次优对偶解估计的更新，所述等式约束优化问题强制施加对偶可行性约束并使拉格朗日乘子变量的更新的范数最小化， 其中，所述投影步骤基于目标函数中的正定加权矩阵强制施加一个或多个附加最优性条件，并使优化变量的更新的加权范数最小化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。