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龙图腾网获悉众悦兴智能科技(上海)有限公司申请的专利一种面向机载的混合现实显示系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270039.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种面向机载的混合现实显示系统及方法是由魏荣;涂俊超设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向机载的混合现实显示系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向机载的混合现实显示系统及方法，系统包括：激光定位基站，用于发送水平轴激光射线及垂直轴激光射线；第一激光定位传感器，固定设置在所述座舱上；第二激光定位传感器，设置在头显设备上；惯性测量传感器，设置在头显设备上，计算机，所述计算机用于通过卡尔曼滤波算法第一位置信息及运动轨迹与第二位置信息进行融合，得到头显设备的实时位置；所述头显设备用于将头显设备的实时位置、座舱的当前位姿信息及虚拟目标的世界坐标在同一坐标下统一。使用卡尔曼滤波技术将激光定位结果和IMU定位结果相融合，从而实现对混合现实头戴式设备实时精准定位。减少机载AR在头部跟踪中存在的误差。

本发明授权一种面向机载的混合现实显示系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向机载的混合现实显示系统，其特征在于，包括： 激光定位基站，所述激光定位基站为两个，用于发送水平轴激光射线及垂直轴激光射线； 座舱； 第一激光定位传感器，所述第一激光定位传感器固定设置在所述座舱上，所述第一激光定位传感器用于根据所述激光定位基站发送的水平轴激光射线及垂直轴激光射线解算所述座舱的当前座舱位姿； 头显设备； 第二激光定位传感器，所述第二激光定位传感器设置在头显设备上，所述第二激光定位传感器用于根据所述激光定位基站发送的水平轴激光射线及垂直轴激光射线获取头显设备的第一位置信息及运动轨迹； 惯性测量传感器，所述惯性测量传感器设置在头显设备上，所述惯性测量传感器用于获取头显设备的第二位置信息； 计算机，所述计算机用于通过卡尔曼滤波算法将第二激光定位传感器获取的所述头显设备的第一位置信息及运动轨迹与惯性测量传感器获取头显设备的第二位置信息进行融合，得到所述头显设备的实时位置，并将虚拟目标的世界坐标、座舱的当前位姿及头显设备的实时位置发送至头显设备； 所述头显设备用于根据将虚拟目标的世界坐标与座舱的当前位姿进行对比和计算，将头显设备的实时位置、座舱的当前位姿信息及虚拟目标的世界坐标在同一坐标下统一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人众悦兴智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区紫星路588号2幢3楼330室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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