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龙图腾网获悉三一机器人科技有限公司申请的专利卷料装卸AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310168938.3，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权卷料装卸AGV是由李先锋;郭承志;杨金龙设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷料装卸AGV在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卷料装卸AGV，由主车以及设置在主车上的支撑架、承载组件以及位移机构总成形成主体结构，主车在生产设备所在的空间中行进，从而靠近和远离机台，当主车到达与机台靠近且可以实施作业的工位后，位移机构总成开始运行，带动承载组件在支撑架与机台之间移动，从而使承载组件在支撑架与机台中的其中一者上取料卷，然后在另一者上放料卷，完成作业，整个搬运卷料的动作过程中不需要人工辅助，该卷料装卸AGV结构紧凑，能够有效利用空间，对生产车间内物流通道要求不高，适合与生产设备配合作业，解决了现有技术中搬运卷料的方式占用空间大、人工操作依赖程度高、不适合与生产设备配合的问题。

本发明授权卷料装卸AGV在权利要求书中公布了：1.一种卷料装卸AGV，其特征在于，包括： 主车1，能够靠近和远离机台13； 支撑架，设置在所述主车1上且能够承接料卷； 承载组件，能够与料卷连接和分离； 位移机构总成，设置在所述主车1上，所述位移机构总成带动所述承载组件在所述支撑架以及机台13之间移动，以使所述承载组件能够移动料卷； 其中，所述支撑架包括支撑基座11、护板12、用于承接满料卷15的第一支撑体9以及用于承接空料卷16的第二支撑体10，所述第一支撑体9、所述第二支撑体10以及所述护板12均设置在所述支撑基座11上，所述第一支撑体9位于所述第二支撑体10的下方，所述护板12位于所述第一支撑体9下方且能够挡在满料卷15周围；所述位移机构总成能够带动所述承载组件在所述第一支撑体9、所述第二支撑体10以及机台13之间移动；所述位移机构总成包括推伸机构2、提升机构3以及调整机构4，所述支撑架设置在所述调整机构4上，所述调整机构4设有两组且分别位于所述支撑架两侧，所述支撑基座11与两组所述调整机构4均连接，所述推伸机构2设有两组且关于所述支撑架对称设置，所述提升机构3设有两组且关于所述支撑架对称设置，所述承载组件包括两个相对设置且均能够固定料卷卷轴的夹爪6，两个所述夹爪6分别设置在两组所述提升机构3上且两个所述夹爪6同步移动，以使所述夹爪6能够于料卷的两端进行取料动作，所述提升机构3能够带动所述夹爪6沿Z轴方向升降，所述提升机构3设置在所述推伸机构2上，所述推伸机构2能够带动所述提升机构3沿Y轴方向靠近和远离机台13，所述调整机构4设置在所述主车1上，所述推伸机构2设置在所述调整机构4上，所述调整机构4能够带动所述推伸机构2以及支撑架沿X轴方向移动，以使所述承载组件能够正对机台13上的料卷。

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