浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司黄斯亭获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259781.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质是由黄斯亭;屠苏;徐海龙;宋怀文;孟凡坡;夏金龙;杨鹏飞;许挺设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质，所述转向系统包括转向执行器，转向执行器被配置为控制转向机的转角，所述方法包括：获取车辆的轮速差和横摆角速度；在根据轮速差和或横摆角速度确定车辆处于直行状态时，获取转向机转角；根据转向机转角确定转角补偿值，并控制转向执行器根据转角补偿值控制转向机转角。本发明的控制方法，能够保证车辆的直线行驶，提升用户驾驶体验。
本发明授权线控转向系统及其控制方法和控制装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的控制方法，其特征在于，所述转向系统包括转向执行器，所述转向执行器被配置为控制转向机的转角，所述方法包括： 获取车辆的轮速差和横摆角速度； 在根据所述轮速差和或所述横摆角速度确定所述车辆处于直行状态时，获取转向机转角； 根据所述转向机转角确定转角补偿值，并控制所述转向执行器根据所述转角补偿值控制所述转向机转角； 确定所述车辆处于直行状态，包括： 所述轮速差小于轮速限值，且车辆行驶距离大于或者等于预设距离；或者 所述横摆角速度小于横摆角速度限值，且车辆行驶距离大于或者等于所述预设距离；或者 所述轮速差小于所述轮速限值，且横摆角速度小于所述横摆角速度限值，且车辆行驶距离大于或者等于所述预设距离； 在前轮轮速差小于第一轮速限值，且后轮轮速差小于第二轮速限值时，确定所述轮速差小于轮速限值； 通过以下公式确定所述第一轮速限值： 其中，表示所述第一轮速限值，表示左后轮轮速，表示右后轮轮速，表示后轮轮距，表示前轮轮距，表示外侧前轮中心与后轮中心到转弯中心之间角度，表示轴距，表示外侧后轮转弯半径，表示车辆的转弯半径。
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