杭州三坛医疗科技有限公司沈丽萍获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种自动配准方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101909.7，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种自动配准方法、装置、电子设备及介质是由沈丽萍;牛乾;李明;王金海设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动配准方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种自动配准方法、装置、电子设备及介质，涉及智慧医疗技术领域，本申请实施例包括：获取对校准板拍摄得到的X光图像，并识别校准板包括的每个标记球在X光图像坐标系中的第一位置，得到第一点集。并获取每个标记球在校准板坐标系中的第二位置，得到第二点集。然后确定每个第一位置与每个第二位置存在对应关系的概率，得到概率矩阵，其中存在对应关系的第一位置和第二位置所表示的物理位置相同。之后根据第一点集、第二点集和概率矩阵，确定校准板坐标系与X光图像坐标系之间的坐标转换关系。本方法对小球大小及排布无复杂要求，适用术式更广泛，提高了确定校准板坐标系与X光图像坐标系之间的转换关系的准确度和鲁棒性。
本发明授权一种自动配准方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对校准板拍摄得到的X光图像，并识别所述校准板包括的每个标记球在X光图像坐标系中的第一位置，得到第一点集； 获取每个标记球在校准板坐标系中的第二位置，得到第二点集； 确定所述第一点集中的每个第一位置与所述第二点集中的每个第二位置存在对应关系的概率，得到概率矩阵，其中存在对应关系的第一位置和第二位置所表示的物理位置相同； 根据所述第一点集、所述第二点集和所述概率矩阵，确定所述校准板坐标系与所述X光图像坐标系之间的坐标转换关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州三坛医疗科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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