中国电信股份有限公司赵龙刚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111541884.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质是由赵龙刚;刘汉生;张小平;王峰设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质，能够以低成本快速地扩充测试案例。测试方法包括：基于根据在封闭的测试场地采集到的交通环境数据生成的高精地图搭建3D孪生场景，并输出孪生点云数据、孪生场景图像数据以及模拟交通控制信息；利用孪生点云数据对通过路侧车端激光雷达传感器实时获取到的实测点云数据进行实时增强，生成增强点云数据；利用孪生场景图像数据对通过路侧车端图像获取单元实时获取到的实测图像数据进行图像实时增强，生成增强图像数据；以及经由V2X通信系统将增强点云数据、增强图像数据以及模拟交通控制信息发送到测试车辆。
本发明授权车路协同测试方法、车路协同测试装置、车路协同测试系统以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车路协同测试方法，包括： 孪生模拟步骤，基于根据在封闭的测试场地采集到的交通环境数据生成的高精地图而搭建3D孪生场景，在所述3D孪生场景中集成仿真摄像头传感器及仿真激光雷达模块、仿真交通信号模块，输出孪生点云数据、孪生场景图像数据以及模拟交通控制信息，其中，所述孪生场景图像数据包括与对向车辆、行人以及其他车辆有关的运动轨迹信息； 点云数据实时增强步骤，利用所述孪生点云数据对通过路侧车端激光雷达传感器实时获取到的实测点云数据进行实时增强，生成增强点云数据，包括：对所述孪生点云数据的点云数据矩阵和所述实测点云数据的点云数据矩阵进行并集计算，以生成所述增强点云数据； 图像实时增强步骤，利用所述孪生场景图像数据对通过路侧车端图像获取单元实时获取到的实测图像数据进行图像实时增强，生成增强图像数据；以及 发送步骤，经由V2X通信系统将所述增强点云数据、所述增强图像数据以及所述模拟交通控制信息发送到测试车辆。
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