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龙图腾网获悉宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司申请的专利一种步进电机故障检测方法、系统及空调器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111532995.2，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种步进电机故障检测方法、系统及空调器是由张光经设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机故障检测方法、系统及空调器在说明书摘要公布了：本发明提供一种步进电机故障检测方法，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机或驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括：获取步进电机的工作状态；获取驱动IC电流值I1；若所述驱动IC电流值I1不等于所述步进电机的工作状态下的正常电流值时，则单片机控制故障指示灯亮。与现有技术相比，本发明所述的一种步进电机故障检测方法，可有效检测步进电机或驱动电路是否发生故障，便于提醒工作人员步进电机或驱动电路异常并检查维修，避免膨胀阀运动角度产生错误引起空调运行异常。

本发明授权一种步进电机故障检测方法、系统及空调器在权利要求书中公布了：1.一种步进电机故障检测方法，其特征在于，所述步进电机故障检测方法用于检测步进电机3或驱动电路是否发生故障，所述步进电机故障检测方法包括： 获取步进电机3的工作状态； 获取驱动IC2电流值I1； 若所述驱动IC2电流值I1不等于所述步进电机3的工作状态下的正常电流值时，则单片机1控制故障指示灯4亮； 其中，通过所述单片机1的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机3的工作状态； 所述方法应用于所述的步进电机故障检测系统，所述系统包括单片机1、驱动IC2，步进电机3和故障指示灯4，所述单片机1分别与所述驱动IC2、所述故障指示灯4连接，所述驱动IC2还与所述步进电机3连接，在所述单片机1与所述驱动IC2之间设置电流检测电路5，在所述单片机1与所述步进电机3之间设置电压检测电路6；电流检测电路5设置为单电阻采样； 单片机1的四路驱动IO输出低电平的情况来获取步进电机3的工作状态具体包括：当所述单片机1的四路驱动IO全部输出低电平时，所述步进电机3的工作状态为待机；当所述单片机1的四路驱动IO仅有一路输出低电平时，所述步进电机3的工作状态为单相工作；当所述单片机1的四路驱动IO两路输出低电平时，所述步进电机3的工作状态为两相工作。

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