杰富意钢铁株式会社平山英树获国家专利权
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龙图腾网获悉杰富意钢铁株式会社申请的专利车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180067957.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆是由平山英树;金田脩佑;难波真二;酒井相向;小原敏之设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆。本申请的一实施方式的车辆在该车辆脱离行驶路线而返回到行驶路线时，决定行驶路线上的返回位置，并且计算在该车辆位于返回位置时能够在行驶路线上行驶的第一轮胎以及第二轮胎的目标位置，求出距第一轮胎的当前位置的距离与距第一轮胎的目标位置的距离之差在规定范围内且距第二轮胎的当前位置的距离与距第二轮胎的目标位置的距离之差在规定范围内的共同中心点，以多个轮胎的各个朝向以共同中心点为中心且以到共同中心点的距离为半径的转弯圆的切线方向或者与该切线方向的角度差在规定范围内的方向的方式，分别设定多个轮胎的转向角。
本发明授权车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，是在预先设定的行驶路线上行驶的车辆，其具备： 多个轮胎，其包含相当于右前轮的第一轮胎以及相当于左前轮的第二轮胎，能够设定为相互不同的转向角；以及 处理装置，其分别设定上述多个轮胎的转向角， 上述处理装置 在该车辆脱离上述行驶路线而返回到上述行驶路线时，决定上述行驶路线上的返回位置，并且计算在该车辆位于上述返回位置时能够在上述行驶路线上行驶的上述第一轮胎以及上述第二轮胎的目标位置， 求出距上述第一轮胎的当前位置的距离与距上述第一轮胎的目标位置的距离之差在规定范围内且距上述第二轮胎的当前位置的距离与距上述第二轮胎的目标位置的距离之差在规定范围内的共同中心点， 以上述多个轮胎的各个朝向以上述共同中心点为中心且以到上述共同中心点的距离为半径的转弯圆的切线方向或者与该切线方向的角度差在规定范围内的方向的方式，分别设定上述多个轮胎的转向角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杰富意钢铁株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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