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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202647.1，技术领域涉及：G05G1/04；该发明授权一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置是由吴海腾;玉正英;承永宏;毛泽庆;邹治银设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置，该方法包括：响应于接收到的任务指令，控制状态切换装置移动至任务指令指示的目标电气设备处；其中，目标电气设备上设有状态切换模块；控制执行模块移动至状态切换模块处；驱动执行模块对状态切换模块执行预设操作，以执行任务指令所指示的对目标电气设备进行状态切换的目标任务。本申请中，能够自适应的对电气设备进行状态切换，无需人工操作，自动化及智能化程度高，节省了人力，解决了人工操作时所存在的安全隐患问题，降低了危险系数，提升了操作安全性。

本发明授权一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置在权利要求书中公布了：1.一种电气设备的状态切换方法，其特征在于，应用于一种状态切换装置，所述状态切换装置包括执行模块； 所述电气设备的状态切换方法，包括： 响应于接收到的任务指令，控制所述状态切换装置移动至所述任务指令指示的目标电气设备处；其中，所述目标电气设备上设有状态切换模块； 控制所述执行模块移动至所述状态切换模块处； 驱动所述执行模块对所述状态切换模块执行预设操作，以执行所述任务指令所指示的对所述目标电气设备进行状态切换的目标任务； 所述执行模块上设有第一匹配单元，所述状态切换模块上设有能够与所述第一匹配单元相配合的第二匹配单元； 所述控制所述执行模块移动至所述状态切换模块处，包括： 控制所述执行模块移动至所述第一匹配单元能够与所述第二匹配单元相匹配的目标位置； 所述控制所述执行模块移动至所述第一匹配单元能够与所述第二匹配单元相匹配的目标位置，包括： 基于第一调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块的轴线与所述状态切换模块的轴线平行； 基于第二调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块对准于所述状态切换模块； 在对准后控制所述执行模块朝向所述状态切换模块移动，直至移动到所述目标位置为止； 所述状态切换装置还包括第二拍摄模块；所述第一匹配单元为方形槽，所述第二匹配单元为方形杆；所述第二调整参数包括所述状态切换模块的中心点到所述第二拍摄模块的距离信息、所述第二拍摄模块到所述执行模块的中心点的距离信息及所述方形杆的四条边的倾斜角度； 在所述基于第二调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块对准于所述状态切换模块之前，所述方法还包括： 通过所述第二拍摄模块获取携带有所述状态切换模块的第三目标图像； 检测所述第三目标图像中所述状态切换模块的中心点，并获取所述中心点到所述第二拍摄模块的距离信息； 从所述第三目标图像中获取所述方形杆的四条边的倾斜角度； 相应的，所述基于第二调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块对准于所述状态切换模块，包括： 根据所述距离信息及预设的所述第二拍摄模块到所述执行模块的中心点的距离信息，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块及所述状态切换模块距离对准； 基于所述倾斜角度，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块及所述状态切换模块角度对准。

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