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龙图腾网获悉兴三星云科技股份有限公司申请的专利一种复杂外形冲压件的抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150623.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种复杂外形冲压件的抓取机构是由张超;董永;孙红群;王凯;韩东升设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂外形冲压件的抓取机构在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种复杂外形冲压件的抓取机构。本发明，包括抓取限位机座，所述的抓取限位机座上设有驱动固定板台，所述的驱动固定板台下方设有可沿竖直方向往复直线运动的下角部铰链框支架限位固定组件，所述的驱动固定板台上设有升降驱动件。本发明在对下角部铰链框支架进行抓取时，将下角部铰链框支架放置于下角部铰链框支架限位固定组件下方，此时启动升降驱动件，通过升降驱动件驱动下角部铰链框支架限位固定组件下降，通过下角部铰链框支架限位固定组件对下角部铰链框支架进行限位，确保下角部铰链框支架完全限位在最中间，限位准确度和自动化程度高，结构简单，稳定性可靠。

本发明授权一种复杂外形冲压件的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种复杂外形冲压件的抓取机构，包括抓取限位机座1，其特征在于，所述的抓取限位机座1上设有驱动固定板台2，所述的驱动固定板台2下方设有可沿竖直方向往复直线运动的下角部铰链框支架限位固定组件3，所述的驱动固定板台2上设有升降驱动件4，所述的升降驱动件4与下角部铰链框支架限位固定组件3相连， 所述的下角部铰链框支架限位固定组件3包括设置于驱动固定板台2下方的下角部铰链框支架限位块5，所述的下角部铰链框支架限位块5底部设有下角部铰链框支架卡接件6，所述的下角部铰链框支架卡接件6与下角部铰链框支架限位块5一体成型， 所述的下角部铰链框支架卡接件6包括设置于下角部铰链框支架限位块5底部的两个支架卡接夹板7，相邻两个支架卡接夹板7之间形成插杆座对位腔室8，所述的支架卡接夹板7内设有卡接口部9， 所述的下角部铰链框支架限位块5底部还设有转轴对位件11，所述的转轴对位件11与下角部铰链框支架限位块5一体成型，所述的转轴对位件11与支架卡接夹板7交错设置， 所述的转轴对位件11包括设置于下角部铰链框支架限位块5底部的转轴对位块12，所述的转轴对位块12内设有防干涉开口13，所述的防干涉开口13开口朝下，所述的转轴对位块12与下角部铰链框支架限位块5一体成型，所述的转轴对位块12与支架卡接夹板7交错设置， 所述的升降驱动件4包括设置于驱动固定板台2上的气缸133，所述的气缸133的动力轴上设有升降连接滑板架14，所述的升降连接滑板架14与下角部铰链框支架限位块5相连， 所述的升降连接滑板架14上设有插杆抵接件16，所述的插杆抵接件16与下角部铰链框支架限位块5交错设置， 所述的插杆抵接件16包括设置于升降连接滑板架14上的插杆抵接块17，所述的插杆抵接块17与下角部铰链框支架限位块5交错设置，所述的插杆抵接块17和下角部铰链框支架限位块5分别与升降连接滑板架14之间通过紧固螺栓相连。

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