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龙图腾网获悉大陆智行科技(上海)有限公司申请的专利自适应巡航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111463076.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权自适应巡航控制方法及系统是由孙砚田设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应巡航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应巡航控制方法，包括：采集与车辆位于同车道的至少两辆前车的车速以及车辆的车速的采集步骤；计算两辆前车的车速保持稳定状态的时间，并判断两辆前车的车速保持稳定状态的时间是否大于等于第一设定时间的判断步骤，其中，车速保持稳定状态是指车速基本维持于某一车速，车速偏差值小于第一阈值；以及在两辆前车的车速保持稳定状态的时间大于等于第一设定时间的情况下，以一定时间间隔对车辆的自适应巡航系统预设的车距进行修正，将其修正为修正车距，从而能将车辆与相邻前车的车距控制为修正车距的修正步骤。本发明还涉及一种自适应巡航控制系统。

本发明授权自适应巡航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括： 采集步骤，采集与车辆位于同车道的至少两辆前车的车速以及所述车辆的车速； 判断步骤，计算所述至少两辆前车的车速保持稳定状态的时间，并判断所述至少两辆前车的车速保持稳定状态的时间是否大于等于第一设定时间，其中，车速保持稳定状态是指车速基本维持于某一车速，车速偏差值小于第一阈值；以及 修正步骤，在所述至少两辆前车的车速保持稳定状态的时间大于等于第一设定时间的情况下，以一定时间间隔对所述车辆的自适应巡航系统预设的车距进行修正，将其修正为修正车距，从而能将所述车辆与相邻前车的车距控制为修正车距， 所述修正步骤中，根据预先存储于所述车辆的三维参数表或三维特征曲线来设定所述修正车距， 该三维参数表由三个参数组成，分别为相邻前车的车速保持稳定状态的时间、车辆的车速、修正车距， 该三维特征曲线的三个轴分别表示相邻前车的车速保持稳定状态的时间、车辆的车速、修正车距， 所述三维参数表及所述三维特征曲线中，所述修正车距不仅随车辆的车速的增加而增加，也随相邻前车的车速保持稳定状态的时间的增加而增加。

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