买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川省星时代智能卫星科技有限公司申请的专利卫星拼接成像姿态机动角度误差修正方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116223388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298748.3，技术领域涉及：G01N21/17；该发明授权卫星拼接成像姿态机动角度误差修正方法及相关装置是由姚卓然;郭涛;田东;赵宏杰;陆川设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星拼接成像姿态机动角度误差修正方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星拼接成像姿态机动角度误差修正方法及相关装置，涉及卫星技术领域。通过获取多个地面成像点，然后分别获得卫星指向每个地面成像点的实际姿态角；以及分别获得利用卫星仿真工具分析得到的卫星指向每个地面成像点的仿真姿态角。最后基于每个地面成像点的实际姿态角和仿真姿态角，得到姿态角偏差均值。如此，就能够使用姿态角偏差均值基于卫星的实时飞行状态来修正采集遥感影像的姿态角误差，避免了采集的遥感影像出现偏差。

本发明授权卫星拼接成像姿态机动角度误差修正方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种卫星拼接成像姿态机动角度误差修正方法，其特征在于，包括： 获取多个地面成像点； 分别获得卫星指向每个所述地面成像点的实际姿态角； 分别获得所述卫星指向每个所述地面成像点的仿真姿态角；所述仿真姿态角是利用卫星仿真工具分析得到的； 基于每个所述地面成像点的所述实际姿态角和所述仿真姿态角，得到姿态角偏差均值； 获取成像观测点及目标卫星在地心坐标系下的当前位置； 计算所述目标卫星在所述当前位置的目标星下点； 基于所述成像观测点和所述目标星下点，确定所述目标卫星的实时飞行状态；所述实时飞行状态为升轨状态或者降轨状态； 基于所述实时飞行状态和所述姿态角偏差均值，计算所述目标卫星在所述当前位置指向所述成像观测点的标准姿态角，以辅助采集所述成像观测点的遥感影像；所述姿态角偏差均值用于基于所述卫星的实时飞行状态修正采集遥感影像的姿态角误差； 其中，所述地面成像点为历史遥感影像的成像点；所述实际姿态角包括实际滚动角和实际俯仰角；所述分别获得卫星指向每个地面成像点的实际姿态角的步骤，包括： 针对任一所述地面成像点，获取所述卫星采集所述历史遥感影像的历史位置；所述历史位置位于地心坐标系； 计算所述卫星在所述历史位置的历史星下点； 确定在所述地心坐标系下所述历史星下点至所述地面成像点的位置矢量； 基于所述历史位置、所述位置矢量、地心点、所述卫星的卫星轨道，确定所述地面成像点的参照交点； 基于所述参照交点、所述历史位置、所述地心点、地球半径和所述卫星的卫星高度，确定所述地面成像点的实际滚动角； 基于所述参照交点、所述历史位置和所述地面成像点，确定所述地面成像点的实际俯仰角； 遍历每个所述地面成像点，得到每个所述地面成像点的实际滚动角和实际俯仰角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省星时代智能卫星科技有限公司，其通讯地址为：610094 四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区天府五街200号菁蓉汇3号楼B区4楼406室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。