上海汽车集团股份有限公司潘钇安获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利驱动装置及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111445416.0，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权驱动装置及汽车是由潘钇安;储玮琛;张晶设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动装置及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动装置及汽车，驱动装置包括电机和传动机构，电机包括定子、转子以及壳体，定子固定连接于壳体内，且转子套设于定子内。传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，摆线针轮套设于转子内，滚针轴承设置于转子的内壁面上，并且转子通过滚针轴承向摆线针轮传递动力，使得摆线针轮相对于壳体能够发生摆动。摆线齿轮套设于摆线针轮内，摆线齿轮的外齿与摆线针轮的内齿之间具有齿数差，使得摆线针轮的内齿与摆线齿轮的外齿部分啮合。输出轴套设于摆线齿轮内，且输出轴与摆线齿轮固定连接。该驱动装置的传动机构是设置于转子内的，故传动机构未占用额外的空间，因此，该驱动装置具有体积较小，结构较为简单的优势。
本发明授权驱动装置及汽车在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，包括电机和传动机构，所述电机包括定子、转子以及壳体，所述定子固定连接于所述壳体内，且所述转子套设于所述定子内；其特征在于： 所述传动机构包括摆线针轮、摆线齿轮、滚针轴承以及输出轴，所述摆线针轮套设于所述转子内，所述滚针轴承设置于所述转子的内壁面上，并且所述转子通过所述滚针轴承向所述摆线针轮传递动力，使得所述摆线针轮相对于所述壳体能够发生摆动； 所述摆线齿轮套设于所述摆线针轮内，且所述摆线齿轮设置为外齿齿轮，所述摆线针轮设置为内齿齿轮，所述摆线齿轮的外齿与所述摆线针轮的内齿之间具有齿数差，使得所述摆线针轮的内齿与所述摆线齿轮的外齿部分啮合； 所述输出轴套设于所述摆线齿轮内，且所述输出轴与所述摆线齿轮固定连接。
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