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龙图腾网获悉东莞市智睿智能科技有限公司;际华三五一四制革制鞋有限公司申请的专利一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310302533.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质是由刘英杰;郭会文;郭永刚设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于制鞋技术领域，其目的在于提供一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质。本发明可生成与鞋帮、鞋底等物的待激光打粗表面的形状匹配的激光轨迹三维点序列集合，适用于表面为曲面的物体进行激光打粗，利于提升激光打粗效果，本发明在实施过程中，先获取待激光打粗表面的三维采集点集合，再根据所述三维采集点集合，得到与所述三维采集点集合对应的三角化曲面，然后对所述三角化曲面进行平滑处理，得到平滑后曲面，最后根据所述平滑后曲面，得到激光轨迹三维点序列集合，以便于基于激光轨迹三维点序列集合驱动激光发射装置向待激光打粗表面进行激光打粗，激光打粗点与待激光打粗表面匹配，激光打粗效果佳，利于提升制鞋的质量。

本发明授权一种激光轨迹生成方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种激光轨迹生成方法，其特征在于：用于带镂空区域的鞋帮激光打粗三维轨迹生成，包括： 获取三维采集点集合； 根据所述三维采集点集合，得到与所述三维采集点集合对应的三角化曲面； 对所述三角化曲面进行平滑处理，得到平滑后曲面； 根据所述平滑后曲面，得到激光轨迹三维点序列集合； 所述三维采集点集合中，每一个三维采集点均携带有类型标记信息；所述三维采集点集合包括外围边界采集点集合和内围边界采集点集合，所述外围边界采集点集合中的三维采集点为外围边界点，所述内围边界采集点集合的三维采集点为内围边界点；所述类型标记信息为与所述外围边界采集点集合中的外围边界点匹配的外围边界点标记信息或与所述内围边界采集点集合中的内围边界点匹配的内围边界点标记信息； 将所述外围边界采集点集合中的外围边界点记为，将所述内围边界采集点集合中的内围边界点记为；根据所述三维采集点集合，得到与所述三维采集点集合对应的三角化曲面，包括： 将所述外围边界点和所述内围边界点进行平面拟合，得到投影平面； 将所述外围边界点和所述内围边界点向所述投影平面进行投影，得到所述外围边界点对应的外围投影点和内围边界点对应的内围投影点； 以一内围投影点为极点，以该内围投影点和一外围投影点的连线为极轴，建立极坐标系； 对极坐标系中的所有内围投影点和外围投影点进行极坐标变换，得到直角坐标系下除内围投影点和外围投影点外的展开后投影点； 对所述展开后投影点、内围投影点和外围投影点进行三角化处理，得到三角化曲面； 展开后投影点包括展开后内围投影点和展开后外围投影点；对所述展开后投影点、内围投影点和外围投影点进行三角化处理，得到三角化曲面，包括： 基于三角生成算法，对所述展开后内围投影点和所述展开后外围投影点进行三角化处理，得到第一三角形网格； 在预设的三维空间上，分别取内围投影点对应的前一内围投影点和外围投影点对应的前一外围投影点； 取内围投影点、内围投影点、外围投影点和外围投影点中的任意三个投影点构建三角形，并求取该三角形的最小外接圆； 判断内围投影点、内围投影点、外围投影点和外围投影点中的剩余投影点是否在该最小外接圆内，如是，则重新取内围投影点、内围投影点、外围投影点和外围投影点中的任意三个投影点构建三角形，直到剩余投影点在最小外接圆外，然后进入下一步；如否，则进入下一步； 将得到的最小外接圆对应的三角形作为第二三角形网格； 将所述第一三角形网格和所述第二三角形网格进行组合，得到三角化曲面； 根据所述平滑后曲面，得到激光轨迹三维点序列集合，包括： 对所述平滑后曲面按预设的激光路径参数，生成二维覆盖轨迹； 对所述二维覆盖轨迹等距进行采样，得到轨迹采样点； 获取所述轨迹采样点在预设的三维空间中的三维坐标，所有三维坐标构成激光轨迹三维点序列集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市智睿智能科技有限公司;际华三五一四制革制鞋有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇寮步沿河北路7号松湖智谷科创中心2栋303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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