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龙图腾网获悉北京龙智数科科技服务有限公司申请的专利多目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310126933.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权多目标跟踪方法及装置是由祁晓婷;黄泽元;蒋召设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机技术领域，提供了一种多目标跟踪方法及装置。该方法包括：对第一场景图片和第二场景图片分别进行目标检测，得到跟踪框集合、第一特征图、检测框集合以及第二特征图；根据第一跟踪框在第一场景图片中的位置在第二场景图片中确定第一搜索区域，得到第一搜索区域特征图；将第一跟踪框、检测框集合中的第一检测框和第一搜索区域特征图输入到预置的自适应搜索模型以得到第二搜索区域，并将得到第二搜索区域特征图；根据第二搜索区域和第二搜索区域特征图对目标运动进行建模，得到预测框；将预测框和检测框集合中的检测框进行匹配，得到第一跟踪框对应的目标的轨迹。

本发明授权多目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对第一时刻采集的第一场景图片和第二时刻采集的第二场景图片分别进行目标检测，得到所述第一时刻的跟踪框集合、所述第一场景图片的第一特征图、所述第二时刻的检测框集合以及所述第二场景图片的第二特征图； 根据跟踪框集合中的第一跟踪框在所述第一场景图片中的位置在所述第二场景图片中确定所述第一跟踪框对应的第一搜索区域，得到所述第一搜索区域在所述第二特征图中的第一搜索区域特征图； 将所述第一跟踪框、所述检测框集合中的第一检测框和所述第一搜索区域特征图输入到预置的自适应搜索模型，以得到第二搜索区域，并将所述第二搜索区域的位置信息映射到所述第一特征图，得到第二搜索区域特征图； 根据所述第二搜索区域和所述第二搜索区域特征图对目标运动进行建模，得到预测框； 将所述预测框和所述检测框集合中的检测框进行匹配，得到所述第一跟踪框对应的目标的轨迹； 将所述第一跟踪框、所述检测框集合中的第一检测框和所述第一搜索区域特征图输入到预置的自适应搜索模型，包括： 将所述第一跟踪框和所述第一搜索区域特征图输入到所述自适应搜索模型的第一盒式滤波器，得到第一滤波特征图； 将所述第一检测框和所述第一搜索区域特征图输入到所述自适应搜索模型的第二盒式滤波器，得到第二滤波特征图； 将所述第一跟踪框、所述检测框集合中的第一检测框和所述第一搜索区域特征图输入到所述自适应搜索模型的掩码生成器，得到掩码特征图； 将所述掩码特征图和所述第一搜索区域特征图输入到所述自适应搜索模型的调节因子生成器，得到缩放因子； 采用由所述缩放因子和滤波特征值作为输入数据的所述自适应搜索模型的自适应过滤器，对所述第一搜索区域特征图进行自适应过滤，得到所述第二搜索区域，其中，所述滤波特征值为在所述第一滤波特征图和所述第二滤波特征图中选取的最大值。

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