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龙图腾网获悉中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利一种隧道激光钻孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310090081.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种隧道激光钻孔装置是由刘海叶;史天亮;郑宇航;张晟;丁茂清设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道激光钻孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道激光钻孔装置，涉及隧道钻孔技术领域，其包括：用于对顶部孔进行激光定位的第一定位装置、用于对侧壁孔进行激光定位的第二定位装置、辅助臂钻孔装置、用于进行回转和升降运动的作业平台以及控制装置，辅助臂钻孔装置用于对顶部孔和侧壁孔进行钻孔操作，第一定位装置、第二定位装置、辅助臂钻孔装置以及作业平台均与控制装置连接。本装置可实现钻孔的快速准确定位和钻取操作，也有利于降低操作人员的劳动强度。

本发明授权一种隧道激光钻孔装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道激光钻孔装置，其特征在于，包括：用于对顶部孔进行激光定位的第一定位装置4、用于对侧壁孔进行激光定位的第二定位装置2、辅助臂钻孔装置3、用于进行回转和升降运动的作业平台1以及控制装置，所述辅助臂钻孔装置3用于对所述顶部孔和所述侧壁孔进行钻孔操作，所述第一定位装置4、所述第二定位装置2、所述辅助臂钻孔装置3以及所述作业平台1均与所述控制装置连接；所述辅助臂钻孔装置3包括立柱31、水平设于所述立柱31一侧的第一节臂32、用于对所述侧壁孔进行钻孔操作的侧部钻孔装置33、平衡器34、与所述第一节臂32垂直分布的第二节臂35以及用于对所述顶部孔进行钻孔操作的顶部钻孔装置36，所述侧部钻孔装置33通过所述平衡器34悬挂在所述第二节臂35上；所述顶部钻孔装置36包括进给油缸361、把手362、导轮架363、竖直分布的导槽364以及电锤吸尘装置365，所述电锤吸尘装置365通过所述导轮架363滑动悬挂在所述第二节臂35上，所述进给油缸361用于驱动所述电锤吸尘装置365沿所述导槽364滑动； 所述第一定位装置4包括水平分布的第一安装座41、设于所述第一安装座41上的第一导轨42、第一激光仪43、设于所述第一导轨42一侧的第一齿条44、第一减速机45以及第一伺服电机46，所述第一激光仪43和所述第一减速机45通过第一滑块滑动设于所述第一导轨42上，所述第一减速机45的一端和所述第一齿条44啮合、另一端和所述第一伺服电机46的传动轴连接；所述第二定位装置2包括竖直分布的第二安装座21、升降油缸22、第二导轨23、设于所述第二导轨23上的安装底板29、设于所述安装底板29上第三导轨28、设于所述第三导轨28一侧的第二齿条24、第二激光仪25、第二减速机26以及第二伺服电机27，所述第二激光仪25和所述第二减速机26通过第二滑块滑动设于所述第三导轨28上，所述第二减速机26的一端和所述第二齿条24啮合、另一端和所述第二伺服电机27的传动轴连接。

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