天津大学孔康获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利用于控制手术机器人的操作手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116172723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310091621.4，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于控制手术机器人的操作手是由孔康;代迎凯;梁涛设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制手术机器人的操作手在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于控制手术机器人的操作手，包括：第一外壳，其中，第一外壳的顶面设置有第一通孔；第二外壳，安装在第一外壳内；滚珠螺母，安装在第二外壳的底端；丝杠，与滚珠螺母螺接，丝杠的底端可转动地安装在第一外壳的底面；磁吸式锁止装置，安装在滚珠螺母上，磁吸式锁止装置被构造成在通电的情况下将丝杠抱紧，以阻止丝杠的转动；球式操作手，通过第一通孔可转动地安装在第二外壳上；其中，在球式操作手的角度发生改变的情况下，对手术机器人的工作状态进行控制。
本发明授权用于控制手术机器人的操作手在权利要求书中公布了：1.一种用于控制手术机器人的操作手，其特征在于，包括： 第一外壳，其中，所述第一外壳的顶面设置有第一通孔； 第二外壳，安装在所述第一外壳内； 滚珠螺母，安装在所述第二外壳的底端； 丝杠，与所述滚珠螺母螺接，所述丝杠的底端可转动地安装在所述第一外壳的底面； 磁吸式锁止装置，安装在所述滚珠螺母上，所述磁吸式锁止装置被构造成在通电的情况下将所述丝杠抱紧，以阻止所述丝杠的转动； 球式操作手，通过所述第一通孔可转动地安装在所述第二外壳上； 其中，在所述球式操作手的角度发生改变的情况下，对所述手术机器人的工作状态进行控制； 其中，所述磁吸式锁止装置包括： 固定部，安装在所述滚珠螺母上； 活动部，所述活动部的第一端通过枢轴与所述固定部可转动地连接； 电磁铁，安装在所述活动部的第二端，所述电磁铁被构造成在通电的情况下对所述固定部进行吸附，以改变所述固定部与所述活动部之间的夹角，使得所述丝杠的转动被限制。
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