杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种器械传动装置、手术器械及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116158864B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202490.2，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种器械传动装置、手术器械及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种器械传动装置、手术器械及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种器械传动装置、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。其中手术机器人包括主控台、操作手以及手术器械，主控台与操作手连接，操作手与手术器械可拆卸连接，手术器械用于进行微创手术作业，手术器械包括相连接的柔性器械及器械传动装置。其中器械传动装置包括基板、多根驱动轴及多根驱动绳。多根驱动轴设置于基板且能相对基板沿自身轴线转动，驱动绳的至少一端部用于绕接于驱动轴且驱动绳用于与柔性器械连接，驱动绳用于在驱动轴的带动下驱动柔性器械弯曲。本实施例中通过驱动轴直接驱动与柔性器械连接的驱动绳，能够避免出现打滑以及大摩擦的情况，进而有效提高本发明提供的器械传动装置的控制精度。
本发明授权一种器械传动装置、手术器械及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械传动装置，其特征在于，包括： 基板； 多根驱动轴，多个所述驱动轴设置于所述基板且能相对所述基板沿自身轴线转动； 多根驱动绳，所述驱动绳的至少一端部用于绕接于所述驱动轴且所述驱动绳用于与柔性器械连接，所述驱动绳用于在所述驱动轴的带动下驱动所述柔性器械弯曲，多根所述驱动绳包括第一组驱动绳与第二组驱动绳，所述第一组驱动绳包括第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳及第四驱动绳，所述第一驱动绳、所述第二驱动绳、所述第三驱动绳及所述第四驱动绳均具有两个分别绕接两个所述驱动轴的自由端且两个所述自由端分别绕接于两个所述驱动轴的绕设方向相反； 所述第一驱动绳两个端部之间的预设部位用于固定连接在所述柔性器械上。
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