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龙图腾网获悉北京南瑞怡和环保科技有限公司申请的专利用于涡扇炮消防车的火焰避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094382.X，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权用于涡扇炮消防车的火焰避障系统是由王志刚;吴刘锁;孟宇飞;张一凡;徐亮;朱阳陈;石长江;孙浩亮;张晓宾设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于涡扇炮消防车的火焰避障系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；火焰识别机构采集消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发火焰定位系统启动；火焰定位系统根据火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器发送命令，控制消防车停止在安全距离外；灭火机构用于对火焰进行灭火，自动驾驶系统控制消防车在灭火后继续前行。本发明的消防车避障功能强。

本发明授权用于涡扇炮消防车的火焰避障系统在权利要求书中公布了：1.一种用于涡扇炮消防车的火焰避障系统，其特征在于，包括消防车10、火焰识别机构20、火焰定位系统30、灭火机构50、自动驾驶系统40；所述消防车10包括车体11，所述车体11配置有车轮13以及水箱12；所述车轮13配置有制动器14；所述消防车10配置有所述自动驾驶系统40，所述自动驾驶系统40用于控制所述消防车10沿着预设的路线到达预设的灭火位置； 所述火焰识别机构20采集所述消防车10行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断所述消防车10前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发所述火焰定位系统30启动；所述火焰定位系统30根据所述火焰识别机构20发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向所述制动器14发送命令，控制所述消防车10停止在安全距离外；所述灭火机构50用于对火焰进行灭火，所述自动驾驶系统40控制所述消防车10在灭火后继续前行； 所述火焰定位系统30计算火焰与道路边缘的宽度距离，并将该宽度距离与所述消防车10通行所需的宽度对比，以判断所述消防车10能否通过宽度距离，在判断出所述述消防车10不能通过宽度距离后，再向所述制动器14发送命令，控制所述消防车10停止在安全距离外； 所述灭火机构50包括喷头51，所述喷头51通过管道连接到所述水箱12； 所述喷头51布置在所述车体11的车头的前端面，且角度可调； 还包括远程控制系统60，所述远程控制系统60安装在控制室内； 所述远程控制系统60用于远程控制所述消防车10的启动和停止。

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