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龙图腾网获悉深圳成谷科技有限公司申请的专利一种车路协同通信方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116137700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178075.8，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种车路协同通信方法、系统及设备是由张宏彬设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车路协同通信方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车路协同通信方法、系统及设备，以物理OBU作为主OBU，以软件OBU作为主OBU的功能增强，将软件OBU和主OBU进行逻辑上的安全绑定。由于主OBU和车辆之间存在物理绑定关系，这样间接实现了软件OBU和车辆的逻辑绑定，通过OBU能力存储服务器获取并存储物理OBU和软件OBU的处理能力信息和通知能力信息，具体地，OBU能力存储服务器与软件OBU通信交互，实现OBU能力上报。同样地，由于物理OBU无法直接与OBU能力存储服务器进行信息交互，因此，物理OBU的处理能力信息和通知能力信息由软件OBU上报至OBU发行服务器。

本发明授权一种车路协同通信方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种车路协同通信方法，其特征在于，所述方法应用于OBU能力存储服务器，所述OBU能力存储服务器与软件OBU通信交互，实现OBU能力上报，其包括： 从所述软件OBU接收并存储OBU能力通知； 向所述软件OBU的应用域发送能力上报确认应答； 所述OBU能力通知包括：物理OBU合同号、软件OBU标识符、物理OBU能力信息、软件OBU能力信息； 所述物理OBU能力信息所述软件OBU能力信息包括：OBU通知能力信息和OBU处理能力信息，所述OBU通知能力信息包括无通知能力信息、支持蜂鸣通知信息、支持语音播报信息、支持图像通知信息、支持车辆总线通知信息中的至少一个，所述OBU处理能力信息包括：无处理能力信息、ETC收费能力信息、车路协同业务规范版本号、高精度地图处理能力信息、定位精度能力信息中的至少一个； 在从所述软件OBU接收并存储OBU能力通知之前，由OBU发行服务器与软件OBU通信交互，使所述软件OBU获取软件OBU密钥文件，其包括： 接收OBU发行请求； 从所述软件OBU获取物理OBU合同号和软件OBU标识符； 将所述物理OBU合同号作为第一分散因子，利用所述第一分散因子和省级业务主密钥进行分散算法运算生成物理OBU系统密钥；及 将所述软件OBU标识符作为第二分散因子，利用所述第二分散因子和所述物理OBU系统密钥，进行分散算法运算生成软件OBU系统密钥； 将所述软件OBU系统密钥存入所述软件OBU密钥文件； 对所述软件OBU密钥文件进行加密和MAC计算； 向所述软件OBU发送OBU发行响应消息，所述OBU发行响应消息包括：加密后的软件OBU密钥文件和MAC值；及 在所述软件OBU中，对所述OBU发行响应消息进行校验，如果校验成功，则将所述软件OBU密钥文件存储至安全域的虚拟ESAM中。

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