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龙图腾网获悉中科智云科技有限公司;成都点泽智能科技有限公司申请的专利图像的标注方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116129177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630218.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权图像的标注方法、装置及电子设备是由李磊;李源设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像的标注方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的图像的标注方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。首先，基于支撑图像的特征图与查询图像的特征图，得到与查询图像的特征图同形状的第一内积变换结果；接着，基于第一内积变换结果得到同一类别目标物体的特征映射热力图；再接着，从特征映射热力图中确定出候选框，并采用候选框在查询图像中截取目标子图；然后，基于目标子图的特征向量和支撑图像的特征向量，确定查询图像中目标物体和所述支撑图像中目标物体的特征相似度；最后，根据特征相似度输出查询图像中目标物体的边框信息和类别。上述方案可以通过已标注的支撑图像对大量的查询图像进行自动标注，相对于现有技术，标注的效率和精度都更高。

本发明授权图像的标注方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像的标注方法，其特征在于，所述方法包括： 对支撑集中的支撑图像进行图像特征提取，得到所述支撑图像的特征向量和所述支撑图像的特征图，其中，所述支撑图像包括标注信息，所述标注信息包括所述支撑图像中目标物体的类别和用于将所述目标物体从所述支撑图像中圈定出的边框信息； 对查询集中的查询图像进行图像特征提取，得到所述查询图像的特征图； 基于所述支撑图像的特征图与所述查询图像的特征图，得到与所述查询图像的特征图同形状的第一内积变换结果； 基于所述第一内积变换结果得到同一类别目标物体的特征映射热力图； 从所述特征映射热力图中确定出候选框，并采用所述候选框在所述查询图像中截取目标子图； 基于所述支撑图像的特征图与所述目标子图的特征图，得到与所述目标子图的特征图同形状的第二内积变换结果； 基于所述第二内积变换结果更新同一类别的特征映射热力图； 基于更新后的特征映射热力图对所述候选框进行更新，由更新后的候选框重新在所述查询图像中截取目标子图； 提取所述目标子图的特征向量，基于所述目标子图的特征向量和所述支撑图像的特征向量，确定所述查询图像中目标物体和所述支撑图像中目标物体的特征相似度； 根据所述查询图像中目标物体和所述支撑图像中目标物体的特征相似度，输出所述查询图像中目标物体的边框信息和类别。

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