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龙图腾网获悉福建省高速公路联网运营有限公司;深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司申请的专利用于高速公路基础设施的数字化、标准化平台及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116089556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018181.X，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权用于高速公路基础设施的数字化、标准化平台及其方法是由张斌;邱廷铨;黄静;邓文静;梁茂盛;刘伯海;李世忠;唐昌林设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高速公路基础设施的数字化、标准化平台及其方法在说明书摘要公布了：用于高速公路基础设施的数字化、标准化平台及其方法，属于智能交通控制技术领域。为解决高速公路基础设施数字化中车道级路网与基础设施分离的问题。本发明数据接入模块分别连接数据标准化模块、交通要素数据处理模块，数据标准化模块连接交通要素数据处理模块；数据接入模块用于采集高速公路基础设施的GIS数据、业务数据，高精地图数据；数据标准化模块用于对数据接入模块采集的数据进行数据清洗和预处理，进行数据的坐标系统一、要素编码统一、标准表与属性创建；交通要素数据处理模块用于进行路网解析、将基础设施的GIS数据与业务数据进行属性映射与关联、进行桩号与经纬度的转换。本发明实现了车道级路网与基础设施的深度协同。

本发明授权用于高速公路基础设施的数字化、标准化平台及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路基础设施的数字化、标准化方法，依托于一种用于高速公路基础设施的数字化、标准化平台实现，包括数据接入模块1、数据标准化模块2、交通要素数据处理模块3，所述数据接入模块1分别连接数据标准化模块2、交通要素数据处理模块3，所述数据标准化模块2连接交通要素数据处理模块3； 所述数据接入模块1用于采集高速公路基础设施的GIS数据、业务数据，高精地图数据； 所述数据标准化模块2用于对数据接入模块1采集的数据进行数据清洗和预处理，进行数据的坐标系统一、要素编码统一、标准表与属性创建； 所述交通要素数据处理模块3用于进行路网解析、将基础设施的GIS数据与业务数据进行属性映射与关联、进行桩号与经纬度的转换、进行基础设施的数字化与展示； 其特征在于：包括如下步骤： S1、采集高速公路基础设施的GIS数据、业务数据，高精地图数据； S2、将步骤S1采集的高速公路基础设施的GIS数据、业务数据，进行数据清洗与预处理，得到预处理后的基础设施数据； S3、将步骤S2预处理后的基础设施数据进行基础设施数据的标准化处理，标准化处理方法包括对数据坐标系的统一、要素编码的统一以及数据属性的统一； S4、将步骤S1采集的高精地图数据进行路网解析，得到车道级别的路网数据； 步骤S4的具体实现方法包括如下步骤： S4.1、高精地图数据中头文件的解析：使用基于PROJ的投影字符串确定高精地图的坐标系信息数据； S4.2、高精地图数据中道路信息的解析：包括道路参考线信息及车道信息； S4.2.1、道路参考线信息的解析： S4.2.1.1、首先确定道路参考线的地理元素中的uv坐标系中的坐标值，以参数三项式表示，则公式为： up＝aU+bU*p+cU*p2+dU*p3 vp＝aV+bV*p+cV*p2+dV*p3 其中，up为uv坐标系中u方向的坐标值，vp为uv坐标系中v方向的坐标值，aU为描述u坐标值的参数多项式中的第一参数、bU为描述u坐标值的参数多项式中的第二参数、cU为描述u坐标值的参数多项式中的第三参数、dU为描述u坐标值的参数多项式中的第四参数，aV为描述v坐标值的参数多项式中的第一参数，bV为描述v坐标值的参数多项式中的第二参数，cV为描述v坐标值的参数多项式中的第三参数，dV为描述v坐标值的参数多项式中的第四参数p为插值参数，在[0,1]范围内； S4.2.1.2、将uv坐标系转换为xy坐标系，转换公式为： xu,v＝coshdg*u-coshdg*v+x0 yu,v＝sinhdg*u-coshdg*v+y0 其中，xu,v为xy坐标系中x方向的坐标值，yu,v为xy坐标系中y方向的坐标值，hdg为参考线起始方向，u和v分别为计算得到的uv坐标系中u方向和v方向的距离，x0和y0分别为xy坐标系中起始位置的x和y方向上的距离； S4.2.2、车道级别数据的解析： S4.2.2.1、计算中心车道在道路参考线上的车道位移offsets，以及车道宽度widths'，计算公式为： offsets＝a+b*s+c*s2+d*s3 其中，a为多项式第一参数、b为多项式第二参数、c为多项式第三参数、d为多项式第四参数，s为道路偏移元素起始处和给定位置之间沿道路参考线产生的距离； widths'＝a+b*s'+c*s'2+d*s'3 其中，s'道路宽度元素起始处和给定位置之间沿道路参考线产生的距离； S4.2.2.2、根据步骤S4.2.2.1得到的车道宽度与车道位移，得到车道中心线，进而得到车道边界线； S4.2.2.3、根据解析得到的车道中心线、车道边界线数据，将每条车道的首尾结点按顺序与边界线相连，得到车道面信息，将每条道路的最内侧以及最外侧车道边界线按照顺序相连，得到道路面信息； S4.3、高精地图数据中交叉口信息的解析：根据联接道路得到每个交叉口内的道路连接点信息、转向信息、车道连接信息； S4.4、对解析后的道路进行检查，检查内容包括节点、车道的信息是否对应、是否重复，连接线，车道数是否正常； S5、将步骤S3标准化处理后的基础设施数据中的GIS数据、业务数据根据设备ID进行属性映射与关联，得到基础设施的关联数据； S6、将步骤S5得到的基础设施的关联数据的桩号转换为经纬度，并且与步骤S4中的车道级别的路网数据进行车道边界线的经纬度匹配，得到最终的基础设施点位数据； S7、将步骤S6得到的所有的基础设施点位数据通过高速公路基础设施的数字化、标准化平台进行展示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省高速公路联网运营有限公司;深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，其通讯地址为：350019 福建省福州市仓山区城门镇林浦路367号林浦广场3号楼3-5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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