北京东土科技股份有限公司刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京东土科技股份有限公司申请的专利工程车辆定位方法、装置和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703907.5，技术领域涉及：G01C11/30；该发明授权工程车辆定位方法、装置和计算机程序产品是由刘强;韩晓泉设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本工程车辆定位方法、装置和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工程车辆定位方法、装置和计算机程序产品。所述方法包括：确定工程车辆所处道路的道路图像数据中目标车行道边缘线对应的坐标信息；根据所述目标车行道边缘线对应的坐标信息，确定用于采集所述道路图像数据的图像采集设备的初始位置信息；根据所述图像采集设备的初始位置信息、所述图像采集设备距离预设标定位置的第一预置距离、及所述图像采集设备距离所述工程车辆车头的第二预置距离，确定所述工程车辆的位置信息；其中，所述预设标定位置为靠近所述工程车辆车尾一侧，距离所述图像采集设备所述预置距离的位置。采用本方法能够提高工程车辆的定位精度。
本发明授权工程车辆定位方法、装置和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种工程车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 确定工程车辆所处道路的道路图像数据中目标车行道边缘线对应的坐标信息； 根据所述目标车行道边缘线对应的坐标信息，确定用于采集所述道路图像数据的图像采集设备的初始位置信息； 根据所述图像采集设备距离预设标定位置的第一预置距离，对所述图像采集设备的初始位置信息进行纠偏处理，得到所述图像采集设备的位置信息； 根据所述图像采集设备的位置信息及所述图像采集设备的初始位置信息，确定所述工程车辆对应的夹角信息； 根据所述工程车辆对应的夹角信息、所述图像采集设备的初始位置信息、所述图像采集设备距离所述工程车辆车头的第二预置距离，得到所述工程车辆的位置信息； 其中，所述预设标定位置为靠近所述工程车辆车尾一侧，距离所述图像采集设备所述预置距离的位置。
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