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龙图腾网获悉中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种盾构机推进油缸控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310031533.5，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种盾构机推进油缸控制系统及方法是由徐胜;谭二惠;陈正石;杨开全;陈明江;邓俊;刘小龙设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机推进油缸控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构机推进油缸控制系统及方法，包括：终端工控机，所述终端工控机上配置有基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面；通过以太网与所述终端工控机通信连接的可编程控制器、通过控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接的盾构机，所述盾构机上配置有多个推进油缸，各所述推进油缸内均配置有油缸压力传感器；所述油缸压力传感器通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；可以有效地弥补可编程控制器数据处理与计算能力不足的缺点，在保证控制稳定性和可靠性的基础上，提高了可编程控制器的程序运行效率以及控制的精确度。

本发明授权一种盾构机推进油缸控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构机推进油缸控制系统，其特征在于，所述盾构机推进油缸控制系统包括：终端工控机，所述终端工控机上配置有基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面；通过以太网与所述终端工控机通信连接的可编程控制器、通过控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接的盾构机，所述盾构机上配置有多个推进油缸，各所述推进油缸内均配置有油缸压力传感器；所述油缸压力传感器通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；所述终端工控机，用于获取所述盾构机的姿态信息，并根据所述姿态信息以及所述可编程控制器发出的推进油缸动作信号，计算各所述推进油缸的压力目标值，并将所述姿态信息以及所述各所述推进油缸的压力目标值在基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面上进行展示；所述可编程控制器，用于将所述压力目标值转发至各所述推进油缸，以使得各所述推进油缸按照所述压力目标值提供推进压力；所述油缸压力传感器，用于在推进过程中采集所述推进油缸内的油压，并将所述油压通过所述控制与通信链路系统实时上报给所述可编程控制器；所述可编程控制器，用于接收所述油缸压力传感器上报的油压，并将所述油压通过所述以太网上报给所述终端工控机，以使得所述终端工控机能够根据所述油压重新计算各所述推进油缸的压力目标值， 所述盾构机包括：输出模块、与所述输出模块通信连接的比例放大器，所述比例放大器与各所述推进油缸中的比例电磁阀通信连接；所述输出模块通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；所述可编程控制器，用于将所述终端工控机的压力目标值转换为预设电压的控制信号发送到所述输出模块；所述输出模块，用于将接收到的所述控制信号输出到所述比例放大器；所述比例放大器用于，将接收到的所述控制信号转换为电流信号，并将所述电流信号输出到各所述推进油缸中的比例电磁阀，以调整所述比例电磁阀的开度，所述比例电磁阀的开度与所述推进油缸能够提供的推进压力正相关， 所述终端工控机，用于获取所述可编程控制器的型号以及所述可编程控制器的IP地址，并根据所述可编程控制器的型号以及所述可编程控制器的IP地址在所述基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面上生成PID控制界面；所述可编程控制器，用于响应于对所述可编程控制器中内置以太网端口号设置操作，根据输入的端口号设置所述内置以太网端口号；和或，响应于对所述可编程控制器中打开方式的选择操作，将下拉菜单中被选中的打开方式作为目标打开方式，所述打开方式包括MC协议打开和MELSOFT连接， 所述终端工控机，用于获取所述可编程控制器的内置以太网端口号，并根据所述内置以太网端口号设置所述实验室虚拟仪器工程平台中OPC服务的端口号。

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