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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116024775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712807.9，技术领域涉及：D06F33/47；该发明授权一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置是由韩堰林;李光磊;傅晓勇;徐航军设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置。其中衣物处理设备包括洗涤桶、设置于洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动洗涤桶的电机，内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在安装组件上的揉洗结构，方法包括：在洗涤过程中，利用图像检测模块监测预设洗涤对象是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕；在监测到预设洗涤对象在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕时，执行预设解绕程序。本发明通过内衣洗涤结构实现内衣的专洗专用；利用图像检测模块实时监测内衣是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕，在缠绕时，执行解缠流程，解决了内衣洗涤时由于肩带、背带过长造成缠绕的问题。

本发明授权一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括洗涤桶、设置于所述洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动所述洗涤桶的电机，所述内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在所述安装组件上的揉洗结构，所述安装组件用于与所述洗涤桶配合将所述内衣洗涤结构设置在所述洗涤桶内；所述揉洗结构用于支撑预设洗涤对象；洗涤时，将所述预设洗涤对象支撑在所述揉洗结构上并固定在所述安装组件上；所述揉洗结构在水流作用下可相对所述安装组件运动，使所述揉洗结构与所述预设洗涤对象产生摩擦洗涤；所述衣物处理设备还包括设置于洗涤桶内的图像检测模块，所述方法包括： 在洗涤过程中，利用图像检测模块监测所述预设洗涤对象是否在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕； 在监测到所述预设洗涤对象在所述揉洗结构与所述安装组件之间发生缠绕时，执行预设解绕程序； 在执行所述预设解绕程序中，控制所述洗涤桶以解绕转停比、解绕转速、解绕加速度进行n次正反转往复运动，使所述预设洗涤对象与所述内衣洗涤结构之间产生相对位移。

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