台达电子工业股份有限公司陈建达获国家专利权
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龙图腾网获悉台达电子工业股份有限公司申请的专利多轴伺服控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111231505.5，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权多轴伺服控制系统是由陈建达;蔡易轩;李佳桦;黄靖为设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴伺服控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多轴伺服控制系统，包含多个马达与多个驱动控制装置。多个驱动控制装置通过一外部通讯总线相互连接。各该驱动控制装置包含一控制单元与多个驱动单元。多个驱动单元与该控制单元系通过多个本地总线串联连接，以形成可依序传输数据的一串联通讯回路。各该驱动单元用以控制该等马达中的至少一者。该控制单元通过外部通讯总线接收多轴位置命令，该等驱动单元通过本地总线对应地接收多轴命令，以分散式控制该等马达。
本发明授权多轴伺服控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴伺服控制系统，包含： 多个马达；及 多个驱动控制装置，通过外部通讯总线相互连接，各所述驱动控制装置包含： 控制单元；及 多个驱动单元，与所述控制单元通过多个本地总线串联连接，以形成可依序传输数据的串联通讯回路；各所述驱动单元用以控制所述多个马达中的至少一者； 其中，所述控制单元通过所述外部通讯总线接收多轴位置命令，所述多个驱动单元通过所述本地总线对应地接收多轴命令，以分散式控制所述多个马达； 所述控制单元为从站控制器，提供从站操作模式，用以控制同为所述驱动控制装置的所述多个驱动单元；或者，所述控制单元为主站控制器，提供主站操作模式，用以控制同为所述驱动控制装置的所述多个驱动单元，以及其他驱动控制装置的所述多个驱动单元的所述控制单元与所述多个驱动单元； 其中所述本地总线为高速的总线； 所述本地总线以所述控制单元的输出端为起始，以串联方式依序连接所述多个驱动单元，最后反馈至所述控制单元的输入端为结束，以形成可依序传输数据的所述串联通讯回路。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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