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龙图腾网获悉中航(成都)无人机系统股份有限公司申请的专利一种无人机差分起降引导系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633455.8，技术领域涉及：G01S19/15；该发明授权一种无人机差分起降引导系统及其控制方法是由叶涛;常培华;张棚珂;安邦宇;谢得卉;王博;孔红华设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机差分起降引导系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机差分起降引导系统及其控制方法，包括：差分基准站将RTCM差分报文通过UDP网络发送至指挥控制站；指挥控制站将RTCM差分报文按照设定的链路数据帧格式同时分发至地面C波段、地面L波段、地面卫通链路处理终端；C波段收发组合、L波段收发组合、卫通收发组合实时接收来自地面的上行链路数据并传输至飞管计算机；飞管计算机对上行链路数据进行监测和处理，将差分修正信息转发至机载差分卫星导航设备；机载差分卫星导航设备实时利用差分修正信息进行伪距差分和实时动态载波相位差分。这样可以实现无人机的多余度长基线差分引导，提高差分修正信息传输的稳定性，保证无人机的起降安全性。

本发明授权一种无人机差分起降引导系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机差分起降引导系统，其特征在于，包括：地面设备和机载设备；所述地面设备包括差分基准站、指挥控制站、地面C波段链路处理终端、地面L波段链路处理终端和地面卫通链路处理终端；所述机载设备包括C波段收发组合、L波段收发组合、卫通收发组合、飞管计算机和机载差分卫星导航设备；其中， 所述差分基准站，用于将RTCM差分报文通过UDP网络发送至所述指挥控制站； 所述指挥控制站，用于将获取到的所述RTCM差分报文按照设定的链路数据帧格式分发至所述地面C波段链路处理终端、所述地面L波段链路处理终端和所述地面卫通链路处理终端； 所述C波段收发组合、所述L波段收发组合、所述卫通收发组合，用于实时接收来自地面的上行链路数据并传输至所述飞管计算机； 所述飞管计算机，用于对接收的所述上行链路数据进行监测和处理，将满足设定条件的差分修正信息转发至所述机载差分卫星导航设备； 所述机载差分卫星导航设备，用于实时利用所述差分修正信息进行伪距差分和实时动态载波相位差分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中航(成都)无人机系统股份有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新西区西芯大道四号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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