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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利导航方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647355.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权导航方法、装置、电子设备及存储介质是由黄嘉敏;唐杰;陈道远;李昱设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图为对所述目标区域的平面图进行栅格化处理得到的；确定目标对象在所述栅格地图中的目标节点，以及确定所述目标对象当前在所述栅格地图中的起始节点；确定所述目标对象从所述起始节点到所述目标节点的目标路径；基于所述目标路径，按照预设导航方式对所述目标对象进行导航。由此，可以实现基于目标区域的栅格地图，确定目标对象从当前的起始节点到目标节点的目标路径，并按照预设导航方式对目标对象进行导航。实现指导用户在目标区域中起点位置到指定地点，避免目标对象找错位置、浪费大量的时间和精力。

本发明授权导航方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图为对所述目标区域的平面图进行栅格化处理得到的；其中，在所述目标区域包括多层子区域的情况下，确定多层子区域的子栅格地图为所述目标区域的栅格地图；所述子栅格地图携带每一层子区域的高度信息； 确定目标对象在所述栅格地图中的目标节点，以及确定所述目标对象当前在所述栅格地图中的起始节点；其中，在目标区域包括多层子区域的情况下，获取所述目标对象当前在所述目标区域内的高度信息，并确定所述目标区域所包含的每一层子区域中与所述高度信息匹配的子区域；获取所述目标对象在所述子区域内的当前位置，确定所述当前位置在子区域的子栅格地图中所对应的栅格，确定所对应的栅格在当前在栅格地图中的起始节点；以及，获取与所述目标对象的对象信息匹配的高度信息，确定所述目标区域内与所述高度信息匹配的子区域，在所述子区域所属的子栅格地图中确定所述目标对象的目标栅格；所述目标栅格在所述栅格地图的节点为目标节点； 确定所述目标对象从所述起始节点到所述目标节点的目标路径；其中，在目标区域包括多层子区域的情况下，若所述目标节点与所述起始节点未处于同一层子区域，则针对从所述起始节点对应的子栅格地图，到所述目标节点对应的子栅格地图之间的每一层子区域的子栅格地图，分别确定所述目标对象在所述子栅格地图中的路径，并确定所述目标对象在每一子栅格地图中的路径为目标路径； 基于所述目标路径，按照预设导航方式对所述目标对象进行导航，并且实时监测所述目标对象在目标区域的栅格地图中的节点，在所述目标对象走错时，向所述目标对象发出提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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