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龙图腾网获悉上海拓牛智能科技有限公司申请的专利防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111223057.4，技术领域涉及：B65F1/06；该发明授权防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶是由徐健设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶在说明书摘要公布了：本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶，该防夹方法，包括如下步骤：当垃圾桶的驱动装置驱动防臭夹的至少一根防臭杆，从当前所在的位置，向远离该位置的终止位进行直线运动时，判断防臭杆是否受阻；如判定防臭杆受阻后，继续判断防臭杆是否位于远离终止位的起始位；如判定防臭杆未位于起始位后，控制驱动装置，使驱动装置驱动防臭杆朝起始位的方向进行直线运动。同现有技术相比，可在不影响对垃圾袋袋口收紧和打开的同时，还可避免防臭夹夹到异物，或因误操作夹到用户的手指，提高了垃圾桶在使用时的安全性，并且还可实现对驱动装置的保护，延长了驱动装置的使用寿命。

本发明授权防夹方法、袋口打开或收紧方法、防臭机构及垃圾桶在权利要求书中公布了：1.一种防夹方法，应用于垃圾桶的防臭夹，其特征在于，所述防夹方法包括如下步骤： 当垃圾桶的驱动装置驱动防臭夹的至少一根防臭杆，从当前所在的位置，向远离该位置的终止位进行直线运动时，判断所述防臭杆是否受阻； 如判定所述防臭杆受阻后，继续判断所述防臭杆是否位于远离所述终止位的起始位； 如判定所述防臭杆位于所述起始位后，关闭所述驱动装置；如判定所述防臭杆未位于所述起始位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆朝所述起始位的方向进行直线运动； 判断所述防臭杆是否运动到位； 如判定所述防臭杆运动到位后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置停止驱动所述防臭杆； 判断所述防臭杆是否处于所述起始位； 如判定所述防臭杆处于所述起始位后，关闭所述驱动装置； 如判定所述防臭杆未处于所述起始位后，待预设时段后，控制所述驱动装置，使所述驱动装置驱动所述防臭杆继续朝所述起始位的方向进行直线运动； 待所述防臭杆运动至所述起始位时，关闭所述驱动装置。

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