北京赛目科技股份有限公司何丰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京赛目科技股份有限公司申请的专利一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643074.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质是由何丰;刘姝君;杨强;谭哲;薛晓卿设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆仿真场景中；方法包括：获取车载传感器视野范围内各个待筛选物体的位置信息；根据位置信息按照从近到远的顺序确定目标物体，针对每个目标物体分别执行遮挡筛选处理，确定出未遮挡物体；遮挡筛选处理包括：若目标物体为顺序中的第一顺位，确定目标物体为未遮挡物体；若目标物体为顺序中的其他顺位，遍历所有未遮挡物体，根据目标物体与未遮挡物体之间的遮挡状态，确定目标物体为被遮挡物体或未遮挡物体。上述过程是基于待筛选物体本身的数据来确定待遮挡关系，可以直接输出物体的数据，无需在渲染效果基础上生成物体数据，数据输出的效率高，满足车辆仿真场景的需求。
本发明授权一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种遮挡筛选方法，其特征在于，应用于车辆仿真场景中；所述方法包括： 获取车载传感器视野范围内测得的各个待筛选物体的位置信息； 根据所述位置信息，按照从近到远的顺序从所有所述待筛选物体中确定目标物体，针对每个目标物体分别执行遮挡筛选处理，从所有所述待筛选物体中确定出未遮挡物体； 其中，所述遮挡筛选处理包括： 若目标物体为所述顺序中的第一顺位，确定所述目标物体为未遮挡物体； 若目标物体为所述顺序中的其他顺位，遍历所有未遮挡物体，根据所述目标物体与未遮挡物体之间的遮挡状态，确定所述目标物体为被遮挡物体或未遮挡物体。
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