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龙图腾网获悉武汉路特斯汽车有限公司申请的专利一种车辆语音指令响应方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482991.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车辆语音指令响应方法、装置及存储介质是由倪佳浩设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆语音指令响应方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请的车辆语音指令响应方法包括基于目标车辆对应的麦克风阵列接收目标对象的输出语音数据，麦克风阵列包括至少一个车载麦克风和至少一个目标移动终端的移动麦克风；获取至少一个车载麦克风和至少一个移动麦克风各自对应的语音定位识别信息，语音定位识别信息为输出语音数据传输至车载麦克风或传输至移动麦克风所生成的与音频传输距离关联的识别信息；基于至少一个车载麦克风和至少一个移动麦克风各自对应的语音定位识别信息，对输出语音数据进行声源定位识别，得到声源定位结果；基于声源定位结果，执行输出语音数据对应的语音指令。本申请能够在不增加车辆硬件成本的前提下，精准的定位声源，进而提高车辆语音指令响应的准确性。

本发明授权一种车辆语音指令响应方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆语音指令响应方法，其特征在于，包括： 基于目标车辆对应的麦克风阵列接收目标对象的输出语音数据，所述麦克风阵列包括至少一个车载麦克风和至少一个目标移动终端的移动麦克风； 获取所述至少一个车载麦克风和所述至少一个移动麦克风各自对应的语音定位识别信息，所述语音定位识别信息为所述输出语音数据传输至所述车载麦克风或传输至所述移动麦克风所生成的与音频传输距离关联的识别信息，所述语音定位识别信息包括针对所述输出语音数据的语音接收时间信息； 获取所述至少一个目标移动终端各自对应的第一位置信息和所述至少一个车载麦克风各自对应的第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述麦克风阵列对应的麦克风阵列信息；基于所述至少一个车载麦克风和所述至少一个移动麦克风各自对应的语音接收时间信息进行时延计算，得到所述输出语音数据对应的声源到达所述至少一个车载麦克风和所述至少一个移动麦克风的时延差；基于所述时延差和音频传输速度信息进行距离计算，得到所述声源与所述至少一个车载麦克风和所述至少一个移动麦克风间传输距离对应的距离差；基于所述距离差和所述麦克风阵列信息，对所述输出语音数据进行声源定位识别，得到声源定位结果； 基于所述声源定位结果，执行所述输出语音数据对应的语音指令。

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