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龙图腾网获悉哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司申请的专利一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115854894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097278.4，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法是由彭彬设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法。本发明涉及铁路列车检测技术领域。本发明为了解决现有动态检测设备难以实现对铁路车辆闸片厚度检测的问题。本发明检测装置包括成像组件、控制组件和工控机，成像组件固接在轨道组的中部，成像组件包括3D结构光相机，控制组件固接在成像组件的前方轨道组的一侧，工控机设置在轨道组的外侧，控制组件和成像组件分别与工控机电连接，工控机接收控制组件发出的车辆信号，控制成像组件开始拍照，显示保存生成的图片，并将图片进行匹配获取空间坐标，利用空间坐标进行运算。本发明用于铁路车辆闸片厚度检测。

本发明授权一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测方法，其利用一种基于结构光相机的铁路车辆闸片厚度检测装置，所述检测装置包括成像组件1、控制组件2和工控机4，成像组件1固接在轨道组的中部，成像组件1包括3D结构光相机14，控制组件2固接在成像组件1的前方轨道组的一侧，工控机4设置在轨道组的外侧，控制组件2和成像组件1分别与工控机4电连接，工控机4接收控制组件2发出的车辆信号，控制成像组件1开始拍照，显示保存生成的图片，并将图片进行匹配获取空间坐标，利用空间坐标进行运算； 其特征在于：所述方法包括如下步骤： 列车行驶过程中，驶入检测装置的工作区间，首先接近控制组件2，控制组件2中的车辆传感器21检测到车辆驶过，发送信号给工控机4，工控机4控制检测装置开始工作，此时防护组件3的箱盖32打开，成像组件1开始工作，列车经过成像组件1时，成像组件1中的激光发生器11和棱镜12对闸片进行补光，3D结构光相机14对闸片进行拍照，生成3D点云图片和平面图片； 从平面图片上识别出闸片的边界线，在边界线上取若干点P，并得到点P在平面图片上以平面图片边界交点为原点的平面坐标Px,y，根据3D点云图片和平面图片上的位置一一对应，在3D点云图片上Px,y的位置上即可得到闸片边界线以相机为原点的空间坐标Pa,b,c； 重复以上过程，即可得到闸片边界线的所有空间坐标，去掉有噪点的坐标，留下空间坐标清晰的点，利用这些空间坐标Pa,b,c计算出闸片的厚度； 当所述3D结构光相机14正对待测闸片时，利用空间坐标Pa,b,c计算出闸片的厚度包括如下步骤： 当3D结构光相机14正对待测闸片时，闸片在3D点云图片上的轮廓边缘是个平行四边形，在轮廓边缘上取3个点P1x1,y1,z1、P2x2,y2,z2和P3x3,y3,z3，其中P2、P3位于同一条边上，P1与P2、P3处于非同一边上，P1、P2、P3三点在同一平面内，得出P2、P3所在直线L的标准方程，Ax+By+C=0，把P1的横纵坐标带入，得到P1到直线L的距离，即闸片厚度； 当所述3D结构光相机14与待测闸片之间倾斜设置时，利用空间坐标Pa,b,c计算出闸片的厚度包括如下步骤： 当3D结构光相机14与待测闸片之间倾斜设置时，闸片在3D点云图片上的轮廓边缘是个立方体，在轮廓边缘上取4个点P4x4,y4,z4、P5x5,y5,z5、P6x6,y6,z6和P7x7,y7,z7，其中P5、P6、P7位于同一个平面的不同边上，P4与P5、P6、P7处于非同一平面上，P5、P6、P7三点即可确定平面A的标准方程，Ax+By+Cz+D=0，把P4x4,y4,z4的坐标带入，得到P4到平面A的距离，即闸片厚度。

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