上海联影智能医疗科技有限公司杨琦钰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影智能医疗科技有限公司申请的专利光学传感器的标定方法和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115841518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211336956.X,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权光学传感器的标定方法和计算机可读存储介质是由杨琦钰;刘钰纯;杨帆;岳鸣;崔兴旺;肖永钦设计研发完成,并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学传感器的标定方法和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种光学传感器的标定方法和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取包括标记物的待检测图像,以在待检测图像中确定包括标记物的目标图像,并对目标图像进行标记物的特征点提取,得到标记物在待检测图像中的像素位置,进而根据标记物在待检测图像中的像素位置以及光学传感器的内参确定光学传感器的外参。基于标记物的特征点可准确确定标记物在待检测图像中的像素位置,相应提高了基于该准确的标记物的像素位置所标定得到的光学传感器的外参的准确性,确保了后续图像定位的准确性。
本发明授权光学传感器的标定方法和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种光学传感器的标定方法,其特征在于,所述方法包括: 获取包括标记物的待检测图像,在所述待检测图像中确定包括标记物的目标图像;所述标记物为十字型对称标记物; 对所述目标图像进行像素量增加的像素处理,得到分辨率增大的扩充图像; 采用预设卷积算子对所述扩充图像进行对称特征点提取,得到所述标记物中靠近中心处的四个角点的像素位置;其中,所述对称特征点为所述标记物上呈对称结构的特征点; 根据所述扩充图像中所述标记物上对称特征点的像素位置确定所述标记物在所述扩充图像中的像素位置; 对所述标记物在所述扩充图像中的像素位置进行还原处理,确定所述标记物在所述待检测图像中的像素位置;其中,所述还原处理为所述像素量增加的像素处理的逆过程; 根据所述标记物在所述待检测图像中的像素位置以及光学传感器的内参确定所述光学传感器的外参。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海联影智能医疗科技有限公司,其通讯地址为:200232 上海市徐汇区云锦路701号20、21、22层(名义楼层为23、25、26层);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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