未来机器人(深圳)有限公司杨秉川获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物装卸方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115840449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575780.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权货物装卸方法、系统、电子设备及存储介质是由杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;袁云聪;黄莉莎;方晓曼设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物装卸方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种货物装卸方法、系统、电子设备及存储介质，应用于货物装卸系统，该系统包括无人叉车和传感器模组；该方法包括：确定放置于货车上的多个载具分别对应的零位位姿，载具用于装载货物，零位位姿为每个载具相对于传感器模组中的基准传感器的位姿；获取每个载具的实际位姿相对于对应的零位位姿的偏移量；根据偏移量，确定无人叉车叉取多个载具的实际路径；基于叉取多个载具的实际路径，控制无人叉车完成对货物的装卸。实施本申请实施例，能够提高对货物装卸的效率。
本发明授权货物装卸方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物装卸方法，其特征在于，应用于货物装卸系统，所述系统包括无人叉车和传感器模组；所述方法包括： 确定放置于货车上的多个载具分别对应的零位位姿，所述载具用于装载货物，所述零位位姿为每个所述载具相对于所述传感器模组中的基准传感器的位姿； 获取每个所述载具的实际位姿相对于对应的零位位姿的偏移量； 根据所述偏移量，确定所述无人叉车叉取所述多个载具的实际路径； 基于叉取所述多个载具的实际路径，控制所述无人叉车完成对所述货物的装卸； 在所述确定放置于货车上的多个载具分别对应的零位位姿之后，所述方法还包括： 对所述多个载具分别对应的零位位姿进行检验，获取每个所述零位位姿对应的检验结果； 根据每个所述零位位姿对应的检验结果，确定对所述零位位姿标定成功。
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