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福州大学汤龙飞获国家专利权

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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种双稳态永磁开关分合闸气隙磁链的解耦控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115833604B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211586382.1,技术领域涉及:H02M3/335;该发明授权一种双稳态永磁开关分合闸气隙磁链的解耦控制方法是由汤龙飞;陈明俊;栾世旭设计研发完成,并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种双稳态永磁开关分合闸气隙磁链的解耦控制方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种双稳态永磁开关分合闸气隙磁链的解耦控制方法,包括以下步骤;步骤S1、构建操动过程中的磁链实时观测器,通过实时采集分合闸线圈的电压与电流信号,分别计算分合闸磁路的磁链;步骤S2、根据驱动电路拓扑构建开关状态表,设计基于有限集模型预测的磁链预测模型,用于遍历下一时刻不同开关状态下的分合闸气隙磁链值;步骤S3、设计代价函数,依据代价函数对遍历的磁链值进行寻优,以得到下一开关周期的最优解,并在下一开关周期输出最优解对应的开关状态来控制驱动电路;本发明能采用有限集模型预测方法分别控制双稳态永磁开关分闸磁路与合闸磁路的气隙磁链,实现分合闸气隙磁链的解耦控制。

本发明授权一种双稳态永磁开关分合闸气隙磁链的解耦控制方法在权利要求书中公布了:1.一种双稳态永磁开关分合闸气隙磁链的解耦控制方法,其特征在于:包括以下步骤; 步骤S1、构建操动过程中的磁链实时观测器,通过实时采集分合闸线圈的电压与电流信号,分别计算分合闸磁路的磁链; 步骤S2、根据驱动电路拓扑构建开关状态表,设计基于有限集模型预测的磁链预测模型,用于遍历下一时刻不同开关状态下的分合闸气隙磁链值; 步骤S3、设计代价函数,依据代价函数对遍历的磁链值进行寻优,以得到下一开关周期的最优解,并在下一开关周期输出最优解对应的开关状态来控制驱动电路; 步骤S2中,基于有限集模型预测的磁链预测模型由下述公式一中的磁路电压平衡方程离散化得到 式中:Rcoil为线圈电阻,ψ为磁路磁链,ucoil为线圈电压,icoil为线圈电流;对公式一采用欧拉法离散得: ψk+1=ψk+Tuk+1-ik+1Rcoil公式二; 式中:ψk+1为预测的下一控制周期磁链,ψk为当前周期的计算磁链,T为离散系统的控制周期,uk+1为下一时刻施加的线圈电压,ik+1为下一时刻线圈电流;所述双稳态永磁开关的线圈磁路呈强感性,其电流在一个控制周期内的变化量能够忽略,则ik+1用ik代替后,公式二变换为 ψk+1=ψk+Tuk+1-ikRcoil公式三; 采用公式三及磁链的累加和数字积分计算方法构建磁链预测模型,即:根据当前控制周期采集得到的线圈电流ik、线圈电压uk、累加计算磁链ψk,之后ik、ψk作为输入,按公式三遍历开关状态表中所有的线圈电压状态uk+1,得到下一控制周期中所有可能的磁链输出ψk+1,实现磁链预测; 分别构建如下合闸过程代价函数及分闸过程代价函数; 合闸过程代价函数: 分闸过程代价函数: 式中:ψhref表示合闸磁链参考值,ψfref表示分闸磁链参考值,ψhk+1表示合闸线圈磁链预测值,ψfk+1表示分闸线圈磁链预测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人福州大学,其通讯地址为:350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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