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龙图腾网获悉四川赛康智能科技股份有限公司申请的专利一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627130.9，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法是由曾德华;杨焘;郭玉华;陈展;伍飞;向黔川;何鑫设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法，包括通信连接的控制终端和执行终端，所述执行终端至少具有一个U型结构的骨架，安装在所述骨架上用于检测输电线路缺陷的X射线机和探测器，还包括与所述X射线机、探测器和第一伺服电机电连接的控制电箱，所述控制电箱还电连接有用于查看输电线夹持情况的球形摄像头和用于查看输电线与骨架之间距离的双目测距摄像头。本发明通过设置可驱动的第一滑轮组和第二滑轮组能够根据不同的工况进行驱动，实现检测装置在输电线上移动，同时结合球形摄像头采集的实时画面确定实际检测位置，保证检测的精准度。

本发明授权一种架空输电线路直升机带电联合检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种架空输电线路直升机带电联合检测装置，通过悬挂于直升机下方将所述检测装置起吊并悬挂于输电线上实施检测，具体包括通信连接的控制终端和执行终端，所述执行终端至少具有一个U型结构的骨架1，骨架1的U型结构开口侧朝向需要检测的输电线，安装在所述骨架1上用于检测输电线路缺陷的X射线机2和探测器3，其特征在于：所述骨架1上一端固定连接有支臂13，支臂13的自由端安装有用于夹持输电线并驱动检测装置沿输电线移动的第一滑轮组8，所述第一滑轮组8驱动连接有第一伺服电机7，所述骨架1上还安装有用于夹持输电线的第二滑轮组10，所述第一滑轮组8和第二滑轮组10平行安装，所述第一滑轮组8和第二滑轮组10的轴线所在平面位于所述探测器3与X射线机2之间且与所述探测器3表面所在平面平行；包括与所述X射线机2、探测器3和第一伺服电机7电连接的控制电箱6，所述控制电箱6还电连接有用于判断是否到达预设检测位置的球形摄像头4和用于查看输电线与骨架1之间距离的双目测距摄像头5； 所述第一滑轮组8包括与所述支臂13固定连接的套管81，所述套管81内通过轴承固定安装有转轴，所述转轴一端与所述第一伺服电机7驱动连接，转轴另一端固定连接有多个依次可拆卸固定连接的钢毂82，相邻两个钢毂82之间通过设置在其中一个钢毂82上的连接头83连接，任一钢毂82外侧壁上固定套设有由橡胶制成的轮盘84，相邻两个轮盘84之间形成用于夹持输电线的凹槽； 所述双目测距摄像头5固定安装在骨架1上，所述双目测距摄像头5的视野中心线与X射线机2的中心射线呈空间垂直；所述球形摄像头4固定安装在骨架1上且初始位置视野中心线与所述X射线机2的中心射线呈空间平行； 所述探测器3通过转动连接在所述骨架1上的转臂12与骨架1连接，所述骨架1上还设置有用于驱动所述转臂12转动的偏转机构11，所述偏转机构11驱动探测器3的偏转角度为180°。

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