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龙图腾网获悉广东锰玛智行科技有限公司申请的专利工程车辆先导液压系统线控化改造装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115823035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562549.0，技术领域涉及：F15B11/02；该发明授权工程车辆先导液压系统线控化改造装置是由苏雄;祝亚运设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程车辆先导液压系统线控化改造装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上开设有与工程车辆的动臂机构连接的工作油口，所述比例电磁换向阀用于控制所述工作油口出油或回油，从而控制所述动臂机构的运动；所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上；所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀以及收集工程车辆的信息；所述接收模块用于接收外部控制指令，并将其传输给所述域控制器。该工程车辆先导液压系统线控化改造装置能够实现工程车辆的线控化改造。

本发明授权工程车辆先导液压系统线控化改造装置在权利要求书中公布了：1.一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器； 所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上还开设有工作油口，所述工作油口与工程车辆上的动臂机构连接，并通过出油或回油控制所述动臂机构的运动； 所述比例电磁换向阀设置在所述油路块上，用于将所述工作油口在出油状态和回油状态间切换，并控制出油流量和回油流量，在出油状态下，所述工作油口与所述进油油路连通，在回油状态下，所述工作油口与所述回油油路连通； 所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上，用于向所述域控制器反馈所述动臂机构的姿态； 所述接收模块用于接收外部遥控手柄发出的控制指令，并将其传输给所述域控制器； 所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀，还用于收集工程车辆的信息，以实现所述动臂机构的非视距远程控制； 所述进油油路由所述油路块的左侧向内部开盲孔形成； 还包括先导油源阀，所述进油油路通过所述先导油源阀与液压油源连通，所述先导油源阀用于向所述进油油路提供预定压力的液压油，也用于切断液压油的供应； 所述进油油路和所述回油油路相互平行设置，所述进油油路位于所述回油油路的下方。

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