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龙图腾网获悉立讯电子科技(昆山)有限公司申请的专利调节机构及其调节方法、自动回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211497068.6，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权调节机构及其调节方法、自动回收装置是由何衍定;叶建海;李云龙;刘辉设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本调节机构及其调节方法、自动回收装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种调节机构及其调节方法、自动回收装置，该调节机构包括电连接的检测模块和调节模块，包括：支架；转运组件，活动连接于支架，转运组件能够相对支架沿第一方向运动；抓取组件，活动连接于转运组件，转运组件能够带动抓取组件沿第二方向运动，第一方向与第二方向相交，且抓取组件能够相对转运组件转动，转运组件控制抓取组件抓取待移转件时，检测模块能够检测待移转件放置的方向，调节模块根据检测模块的检测结果驱动抓取组件转动预设角度，以带动抓取的待移转件转动至预设方向。该调节机构及其调节方法、自动回收装置能够自动调节上料用托盘的进入方向，以避免因托盘放置方向错误而导致上料时出现材料报废、卡机等问题，节约成本。

本发明授权调节机构及其调节方法、自动回收装置在权利要求书中公布了：1.一种调节机构，用于自动回收装置，其特征在于，所述调节机构1包括电连接的检测模块12和调节模块11， 所述调节模块11包括： 支架112； 转运组件111，活动连接于所述支架112，所述转运组件111能够相对所述支架112沿第一方向X运动； 抓取组件113，活动连接于所述转运组件111，所述转运组件111能够带动所述抓取组件113沿第二方向Y运动，所述第一方向X与所述第二方向Y相交，且所述抓取组件113能够相对所述转运组件111转动， 所述转运组件111控制所述抓取组件113抓取待移转件时，所述检测模块12能够检测所述待移转件放置的方向，所述调节模块11根据所述检测模块12的检测结果驱动所述抓取组件113转动预设角度，以带动抓取的所述待移转件转动至预设方向； 所述调节机构还包括： 上层输送线13，用于输入所述待移转件； 下层输送线14，位于所述上层输送线13下方，所述上层输送线13和所述下层输送线14的输送方向相反，所述下层输送线14用于输出装载后的所述待移转件， 其中，所述调节模块11设置于所述上层输送线13的一侧，沿所述上层输送线13的输送方向，所述上层输送线13的一侧设有检测位131，所述调节模块11还包括定位部15，所述待移转件运动至所述检测位131时，所述定位部15用于限制所述待移转件的运动，以使所述抓取组件113对所述检测位131的所述待移转件抓取； 所述上层输送线13还设有缓存位132，所述缓存位132设置于所述检测位131的一侧，所述调节机构1还包括限位模块17，所述限位模块17包括： 限位架171，连接于所述上层输送线13； 第二气缸172，连接于所述限位架171； 挡板173，连接于所述第二气缸172的第二顶杆的端部，所述挡板173位于所述检测位131和所述缓存位132之间，所述第二气缸172能够驱动所述第二顶杆沿所述第二方向Y运动，以使所述挡板173用于限制所述待移转件向所述检测位131运动。

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