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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321209.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备是由张宇佳;吴君娴;孙世颖;赵晓光设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备。该方法包括：建立初始交叉正则化分割综合模型，包括初始语义分割网络模型、初始边缘预测网络模型和交叉正则化模块；建立训练数据集；分别对初始语义分割网络模型和初始边缘预测网络模型进行训练；采用交叉正则化模块对语义分割预测结果中的边缘信息与边缘真值图像进行比较，对分割真值图像中的边缘信息与边缘预测结果进行比较，对语义分割预测结果与边缘预测结果进行比较；根据比较结果、语义分割预测结果与分割真值图像之间的误差、边缘预测结果与边缘真值图像之间的误差，得到语义分割网络模型。该方法建立的语义分割网络模型可识别多种类型的路面病害且预测精度更好。

本发明授权用于路面检测的语义分割网络模型建立方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于路面检测的语义分割网络模型建立方法，其特征在于，包括： 建立初始交叉正则化分割综合模型，所述初始交叉正则化分割综合模型包括初始语义分割网络模型、初始边缘预测网络模型和交叉正则化模块； 建立训练数据集，所述训练数据集包括训练图像、与所述训练图像对应的分割真值图像和与所述训练图像对应的边缘真值图像； 基于所述训练数据集分别对所述初始语义分割网络模型和所述初始边缘预测网络模型进行训练，输出语义分割预测结果和边缘预测结果； 采用所述交叉正则化模块对所述语义分割预测结果中的边缘信息与所述边缘真值图像进行比较，对所述分割真值图像中的边缘信息与所述边缘预测结果进行比较，对所述语义分割预测结果与所述边缘预测结果进行比较； 根据比较结果、所述语义分割预测结果与所述分割真值图像之间的误差、所述边缘预测结果与边缘真值图像之间的误差，对所述初始交叉正则化分割综合模型进行优化得到交叉正则化分割综合模型，从而得到语义分割网络模型； 所述交叉正则化模块包括第一分支、第二分支和第三分支； 所述采用所述交叉正则化模块对所述语义分割预测结果中的边缘信息与所述边缘真值图像进行比较，对所述分割真值图像中的边缘信息与所述边缘预测结果进行比较，对所述语义分割预测结果与所述边缘预测结果进行比较，包括： 采用第一分支对所述语义分割预测结果中的边缘信息与所述边缘真值图像进行比较获得第一损失； 采用第二分支对所述分割真值图像中的边缘信息与所述边缘预测结果进行比较获得第二损失； 采用第三分支对所述语义分割预测结果与所述边缘预测结果进行比较获得第三损失。

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