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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司;中南大学申请的专利一种臂架式钻机及其重心调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594831.7，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种臂架式钻机及其重心调整方法是由谢习华;朱小平;白环设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂架式钻机及其重心调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种臂架式钻机及其重心调整方法，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。

本发明授权一种臂架式钻机及其重心调整方法在权利要求书中公布了：1.一种臂架式钻机，其特征在于，包括： 平台1； 履带组件，设于所述平台1的两侧，可相对于所述平台1转动，以使所述平台1可相对于地面做俯仰运动； 钻臂2，可分别绕相互垂直的两个方向转动地设于所述平台1，以使所述钻臂2可相对于所述平台1做俯仰举升运动和左右摆动； 桅杆3，可分别绕相互垂直的两个方向转动地设于所述钻臂2远离所述平台1的一端，以使所述桅杆3可相对于所述钻臂2做前后俯仰运动和左右侧倾运动； 动力头4，可沿所述桅杆3的长度方向滑动地设于所述桅杆3； 第一驱动机构5，连接于所述平台1和所述履带组件之间，用于驱动所述履带组件和所述平台1相对转动； 第二驱动机构6，连接于所述平台1和所述钻臂2之间，用于驱动所述钻臂2相对于所述平台1做俯仰举升运动； 第三驱动机构7，连接于所述平台1和所述钻臂2之间，用于驱动所述钻臂2相对于所述平台1做左右摆动； 第四驱动机构8，连接于所述钻臂2和所述桅杆3之间，用于驱动所述桅杆3相对于所述钻臂2做前后俯仰运动； 第五驱动机构9，连接于所述钻臂2和所述桅杆3之间，用于驱动所述桅杆3相对于所述钻臂2做左右侧倾运动； 第六驱动机构10，连接于所述桅杆3和所述动力头4之间，用于驱动所述动力头4沿所述桅杆3滑动； 平台倾角传感器11，用于采集所述平台1的倾斜角； 钻臂俯仰角度传感器12，用于采集所述钻臂2的俯仰角度； 钻臂左右摆动角度传感器13，用于采集所述钻臂2的摆角； 桅杆俯仰角度传感器14，用于采集所述桅杆3的俯仰角； 桅杆左右侧倾角度传感器15，用于采集所述桅杆3的侧倾角； 动力头位移传感器16，用于采集所述动力头4的位移； 控制器17，分别与所述平台倾角传感器11、所述钻臂俯仰角度传感器12、所述钻臂左右摆动角度传感器13、所述桅杆俯仰角度传感器14、所述桅杆左右侧倾角度传感器15、所述动力头位移传感器16、所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构6、所述第三驱动机构7、所述第四驱动机构8、所述第五驱动机构9以及所述第六驱动机构10连接，用于根据所述平台倾角传感器11、所述钻臂俯仰角度传感器12、所述钻臂左右摆动角度传感器13、所述桅杆俯仰角度传感器14、所述桅杆左右侧倾角度传感器15和所述动力头位移传感器16的采集信号，控制所述第一驱动机构5、所述第二驱动机构6、所述第三驱动机构7、所述第四驱动机构8、所述第五驱动机构9以及所述第六驱动机构10动作，以使所述臂架式钻机的重心满足要求。

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