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龙图腾网获悉北京特种机械研究所申请的专利一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115784085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566264.4，技术领域涉及：B66F7/14；该发明授权一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车是由王培宇;马伟;岳文杰;王韡设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可回收举升装置，其包括升降机、铰接件和锁紧件，升降机包括外套筒，外套筒内转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母，螺母与外套筒之间设有导向机构，螺母能够通过导向机构沿外套筒的轴向滑动，螺母上固连有内套筒，内套筒位于螺杆和外套筒之间，螺杆通过动力机构驱动转动，外套筒能够通过铰接件在举升状态和回收状态之间进行切换，外套筒能够通过锁紧件保持在回收状态。本发明还公开了一种使用上述可回收举升装置的AGV全向车。其目的是为了提供一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车，操作人员只需进行简单的操作即可完成大型机械底部零部件的拆装工作，从而大大提高整个检修工作的效率。

本发明授权一种可回收举升装置及使用其的AGV全向车在权利要求书中公布了：1.一种可回收举升装置，其特征在于：包括升降机、铰接件和锁紧件，所述升降机包括外套筒，所述外套筒内转动安装有螺杆，所述螺杆沿外套筒的轴向布置，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述螺母与外套筒之间设有导向机构，所述螺母能够通过所述导向机构沿外套筒的轴向滑动，所述螺母上固定连接有内套筒，所述内套筒位于螺杆和外套筒之间，所述螺杆通过动力机构驱动转动，所述外套筒能够通过铰接件在举升状态和回收状态之间进行切换，所述外套筒能够通过锁紧件保持在回收状态， 所述外套筒的下端固定设在一箱式底座上，所述螺杆的下端延伸至底座内，所述螺杆的下端固定安装有从动轮，所述底座上固定设有锥齿轮换向器，所述锥齿轮换向器的输出轴延伸至底座内，所述锥齿轮换向器的输出轴上固定安装有主动轮，所述主动轮和从动轮之间连接有传送带，所述动力机构为电机，所述电机与锥齿轮换向器的输入轴连接， 所述底座固定设在L形的底板上，所述底板包括固定连接的水平板和竖直板，所述底座固定设在水平板上，所述铰接件为铰链，所述铰链包括第一铰链板、第二铰链板和铰链轴，所述第一铰链板和第二铰链板通过铰链轴转动连接，所述第一铰链板固定连接在竖直板上，所述铰链和底座分别位于竖直板的相对两侧，当第一铰链板相对于第二铰链板转动时，所述外套筒能够在举升状态和回收状态之间进行切换， 所述锁紧件为碰锁，所述碰锁包括碰锁头和碰锁座，所述碰锁头固定设在顶板上，所述碰锁座上设有与碰锁头相适配的夹持槽，所述夹持槽内设有弹性夹持件，当外套筒处于回收状态时，所述碰锁头位于碰锁座的夹持槽内并且被弹性夹持件夹紧，当外套筒处于举升状态时，所述碰锁头脱离碰锁座的夹持槽。

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