北京百度网讯科技有限公司杨静获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利识别车道通行状态的方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706271.X，技术领域涉及：B60W40/04；该发明授权识别车道通行状态的方法、装置、设备以及存储介质是由杨静;柳长春;苏亚博设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本识别车道通行状态的方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种识别车道通行状态的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：获取第二车辆的驾驶数据，并基于第二车辆的驾驶数据，预测第二车辆对应的目标车道。然后，基于目标车道的障碍物情况确定目标车道的通行状态。最终，基于目标车道的通行状态确定第一车辆的驾驶策略。
本发明授权识别车道通行状态的方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别车道通行状态的方法，应用于第一车辆；所述方法包括： 获取所述第一车辆预设范围内的至少一个第二车辆的驾驶数据； 基于所述第二车辆的驾驶数据，预测所述第二车辆对应的目标车道； 基于所述目标车道的障碍物情况确定所述目标车道的通行状态；所述障碍物情况表征是否存在障碍物；所述基于所述目标车道的障碍物情况确定所述目标车道的通行状态，包括：若所述障碍物情况表征所述目标车道上存在障碍物，则确定目标车道处于拥堵状态；若所述障碍物情况表征所述目标车道上不存在障碍物，则确定目标车道处于畅通状态； 基于所述目标车道的通行状态确定所述第一车辆的驾驶策略； 其中，在第一时刻所述目标车道的通行状态用于表征所述目标车道处于畅通状态的情况下；所述方法还包括： 确定所述第一车辆对所述目标车道是否存在探测盲区； 在所述第一车辆对所述目标车道存在探测盲区的情况下，基于所述第二车辆的驾驶数据，监测所述第二车辆在第二时刻的车速是否低于所述第二车辆在所述第一时刻的车速；所述第二时刻晚于所述第一时刻； 若所述第二车辆在第二时刻的车速低于所述第二车辆在所述第一时刻的车速，则所述目标车道的通行状态用于表征所述目标车道处于拥堵状态。
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