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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115776158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506804.X，技术领域涉及：H02J7/94；该发明授权一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法是由赖钦伟;姜新桥设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法，该电源电路模块包括控制器、充电电路、选择开关、电池、电流反馈控制电压输出电路和电流检测电路；所述控制器用于控制各个模块执行相应的工作；所述充电电路用于接收外部适配器的电能来通过选择开关为电池充电；所述电流检测电路用于检测输出给外部工作单元的电流，并将检测值发送给电流反馈控制电压输出电路和控制器；所述电流反馈控制电压输出电路用于调整电池的输出电压，使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电。通过适配器和电池并联供电，来降低机器人对适配器的功率需求，进而降低整机成本。

本发明授权一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电源电路模块，其特征在于，该电源电路模块包括控制器、充电电路、选择开关、电池、电流反馈控制电压输出电路和电流检测电路； 所述控制器用于根据外部工作单元发送的信号或电流检测电路的检测值控制各个模块执行相应的工作； 所述充电电路用于接收外部适配器的电能来通过选择开关为电池充电； 所述选择开关用于将充电电路的电能输送给电池或者将电池的电流输送给电流反馈控制电压输出电路； 所述电流检测电路用于检测输出给外部工作单元的电流，并将检测值发送给电流反馈控制电压输出电路和控制器； 所述电流反馈控制电压输出电路用于根据控制器和电流检测电路发送的信号，调整电池的输出电压，使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电； 其中，所述电流反馈控制电压输出电路包括第一比较器、第二比较器、PID控制电路和升压电路，所述第一比较器的两个输入端分别与电流检测电路和控制器相连，所述第二比较器的两个输入端分别与第一比较器的输出端和选择开关相连，所述第二比较器的输出端通过PID控制电路与升压电路相连； 其中，所述控制器接收外部工作单元发送的信号后，控制选择开关将电池的电流输送给电流反馈控制电压输出电路，并发送适配器最大输出电流量给第一比较器的输入端； 所述第一比较器的两个输入端分别接收控制器发送的适配器最大输出电流量和电流检测电路发送的检测值，然后所述第一比较器的输出端输出控制器发送的适配器最大输出电流量和电流检测电路发送的检测值的差值给第二比较器的输入端； 所述第二比较器的两个输入端分别接收电池的电流和第一比较器的输出端输出的差值，然后第二比较器的输出端输出电池的电流和第一比较器的输出端输出的差值的差值给PID控制电路； 所述PID控制电路根据接收到的第二比较器的输出端输出电池的电流和第一比较器的输出端输出的差值的差值来发送相应的参考电压给升压电路； 所述升压电路根据接收到的参考电压，对电池的电压进行升压，使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电。

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