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龙图腾网获悉芜湖森思泰克智能科技有限公司申请的专利TDM-MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351157.X，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权TDM-MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端是由温和鑫;张兴;姚磊;李彦龙;秦屹设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本TDM-MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种TDM‑MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端。该方法包括：对TDM‑MIMO雷达探测到的点云数据进行聚类，得到初始点云簇以及每个初始点云簇所属的待确认目标的运动信息；基于各待确认目标的运动信息，识别属于同一真实目标的初始点云簇，得到目标点云簇，其中，每个目标点云簇对应于一个真实目标；对于每个目标点云簇，将该目标点云簇中所包含的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息分别作为该目标点云簇所属真实目标的主信息和从信息，并将主信息和或从信息作为量测值进行目标关联，以得到该目标点云簇所属的真实目标的运动信息。本发明能够在TDM‑MIMO雷达出现解模糊错误时实现纠正，得到正确的目标角度或速度。

本发明授权TDM-MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种TDM-MIMO雷达的解模糊错误纠正方法，其特征在于，包括： 对TDM-MIMO雷达探测到的点云数据进行聚类，得到初始点云簇以及每个初始点云簇所属的待确认目标的运动信息，其中，所述初始点云簇与所述待确认目标一一对应； 基于各待确认目标的运动信息，识别属于同一真实目标的初始点云簇，得到目标点云簇，其中，一个目标点云簇对应于一个真实目标； 对于每个目标点云簇，将该目标点云簇中所包含的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息分别作为该目标点云簇所属真实目标的主信息和从信息，并将所述主信息和或所述从信息作为量测值进行目标关联，以得到该目标点云簇所属的真实目标的运动信息； 所述基于各待确认目标的运动信息，识别属于同一真实目标的初始点云簇，包括： 若两个待确认目标的运动信息满足预设关系，则判定该两个待确认目标对应的初始点云簇属于同一真实目标； 所述运动信息包括距离、速度以及角度，所述预设关系包括： 距离之差小于预设的距离阈值，速度之差为预设速度差值的整数倍，且角度之差与预设角度差值相等； 所述运动信息还包括模糊阶数； 所述预设关系还包括： 两个待确认目标中模糊阶数较大的待确认目标的角度小于模糊阶数较小的待确认目标的角度;或 模糊阶数为a的待确认目标的角度大于模糊阶数为b的待确认目标的角度，其中，a为模糊阶数的最小值，b为模糊阶数的最大值； 所述对于每个目标点云簇，将该目标点云簇中所包含的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息分别作为该目标点云簇所属真实目标的主信息和从信息，包括： 对于每个目标点云簇，将该目标点云簇中所包含的各个初始点云簇中信噪比最大的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息作为该目标点云簇所属真实目标的主信息，并将信噪比第二大的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息作为该目标点云簇所属真实目标的从信息； 所述将所述主信息和或所述从信息作为量测值进行目标关联，包括： 将所述主信息作为量测值进行目标关联； 若所述主信息作为量测值无法完成目标关联，则将所述从信息作为量测值进行目标关联。

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