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龙图腾网获悉中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司申请的专利小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211382006.0，技术领域涉及：B28B15/00；该发明授权小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法是由王亮明;齐长宁;张国华;徐超;张飞虎;张奎;张磊;张晨迪;林矗立;王东山;田东浩;牛圣磊;王尧;李宏文;史汝飞;王麒亮;杨龙;钟万仲;高金生设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法在说明书摘要公布了：本发明涉及小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，包括用于流水线作业的多个模台，所述生产系统还包括模台传输线、清洗装置、喷涂装置、布料装置、第一转运装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、第二转运装置、翻转脱模装置以及成品打包装置，所述生产系统形成模台的闭环传输生产线以及形成预制构件产品的开环传输生产线。本发明克服了现有存在人工参与的生产方式导致生产效率低和人力投入高的问题，同时可以提供小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法，实现了预制构件多品类智能化柔性生产，实现了循环流水作业的方式，在模台的闭环传输生产线上同时形成预制构件产品的开环传输生产线，提高了预制构件产品的生产效率。

本发明授权小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统及生产方法在权利要求书中公布了：1.小型预制构件自动化、无人化柔性生产系统，包括用于流水线作业的多个模台，其特征在于，所述生产系统还包括模台传输线、清洗装置、喷涂装置、布料装置、第一转运装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、第二转运装置、翻转脱模装置以及成品打包装置，清洗装置、喷涂装置、布料装置、码垛装置、养护装置、拆垛装置、翻转脱模装置以及成品打包装置中均设置有所述模台对应的工位； 其中，每个所述模台由模台和均匀安装在所述模台的有多个预制构件模具组成，每个所述模台安装在所述模台传输线上并依次传输至清洗装置、喷涂装置以及布料装置中对应的工位中，经布料装置布料完成后得到带预制构件的产品模台，所述产品模台经过第一转运装置转运至码垛装置的工位并对产品模台进行码垛，码垛完成后所述产品模台通过入养护子母车进入养护装置的工位中养护，养护完成后的产品模台通过出养护子母车进入拆垛装置的工位并进行拆垛，拆垛完成后的产品模台通过第二转运装置依次经过翻转脱模装置的工位并将位于模台上的预制构件翻转，预制构件脱模得到成型的预制构件产品，所述预制构件产品输送至成品打包装置的工位并进行打包出库，翻转后的模台二次翻转后输送至所述模台传输线上进行下个作业循环； 所述生产系统形成模台的闭环传输生产线以及形成预制构件产品的开环传输生产线； 所述清洗装置包括用于清理预制件模具的清理部件，所述清洗装置还包括抽排装置1a，所述清理部件由移动组件及清理组件组成，其中，所述移动组件包括可沿XYZ轴移动的清模机械手3a以及用于安装所述清模机械手3a的基台，基台一侧的工位中设置有用于承载所述预制件模具的模台1，所述清模机械手3a上设置有固定架9a，所述固定架9a上设置有多个作为转轴的支臂18a，每个所述支臂18a上均设置有微调组件，所述微调组件包括旋转安装在所述支臂18a上的基座19a以及固定所述基座19a的锁定件20a； 所述第一转运装置包括车体1d、驱动电机2d、辊架3d，走形电机21d、转动驱动杆22d和行走轮23d，所述车体1d的左右两端通过固定架均转动连接有辊轮4d； 车体1d的车架四周均设有校正结构,校正结构包括电动伸缩杆12d，且电动伸缩杆12d与车体1d的车架固定连接，电动伸缩杆12d的顶端固定连接有卡架13d，电动伸缩杆12d控制卡架13d的升降，卡架13d的位于车体1d的车架两侧，卡架13d的外侧转动连接有转杆14d，转杆14d的一侧固定连接有第三弹簧15d，且第三弹簧15d的另一端与卡架13d固定连接，转杆14d的另一端固定连接有固定块16d，第三弹簧15d拉动转杆14d控制固定块16d进行复位，固定块16d的底端固定连接有限位侧架17d，校正结构中的限位侧架17d设置在轨道的两侧；限位侧架17d相向的内壁固定连接有凸块18d，凸块18d呈梯状设置，车体1d的顶端左侧设有运行自动减速信号接收器19d，运行自动减速信号接收器19d左侧设有运行自动停止信号接收器20d，且运行自动停止信号接收器20d与车体1d固定连接。

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