西南科技大学周金治获国家专利权
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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种基于数论变换的目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115690167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211283060.X,技术领域涉及:G06T7/262;该发明授权一种基于数论变换的目标跟踪方法及装置是由周金治;刘梦宇;刘昊;景瑞琦;刘艺涵;郭莉莉设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数论变换的目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了:本公开涉及一种基于数论变换的相关滤波目标跟踪方法及装置,该方法包括:获取跟踪目标在上帧图像中的目标位置框;对目标位置框进行多个尺度的缩放,得到尺度的采样位置框;根据每个采样位置框分别在本帧图像上采样,得到尺度的采样图像;将采样图像缩放至上帧图像的目标位置框的大小,得到尺度的候选图像;针对每一候选图像,提取候选图像的图像特征并进行快速数论变换,得到第一变换特征;将第一变换特征与第一模板进行相关运算,与第二模板相乘,得到第一运算结果;对第一运算结果进行快速数论逆变换,得到候选图像的响应值;根据候选图像的响应值,基于最大响应值对应的候选图像的尺度和位置,确定目标在本帧图像中的目标尺度和目标位置框。
本发明授权一种基于数论变换的目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括: 获取跟踪目标在本帧图像的上帧图像中的目标位置框; 根据尺度池中的多个尺度分别对所述目标位置框进行对应尺度的缩放,得到每个尺度对应的采样位置框; 根据每个尺度对应的采样位置框分别在本帧图像上采样,得到每个尺度对应的采样图像; 将所述采样图像缩放至所述上帧图像的目标位置框的大小,得到每个尺度对应的候选图像; 针对每一所述候选图像,提取所述候选图像的图像特征,并对所述图像特征进行快速数论变换,得到第一变换特征; 获取基于上帧图像确定的第一模板和第二模板; 将所述第一变换特征与所述第一模板进行相关运算,并将相关运算结果与所述第二模板相乘,得到第一运算结果; 对所述第一运算结果进行快速数论逆变换,将逆变换结果作为所述候选图像对应的响应值; 根据每一所述候选图像对应的响应值确定最大响应值,并基于所述最大响应值对应的候选图像的尺度和位置,确定所述跟踪目标在本帧图像中对应的目标尺度和目标位置框。
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