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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利自动吸附翻转行走机构和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115679872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450972.1，技术领域涉及：E01H1/00；该发明授权自动吸附翻转行走机构和方法是由杨观赐;吴均浪;何玲;贾川;刘丹;章杰;陈家兑;李杨设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动吸附翻转行走机构和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了吸附翻转行走机构和方法，采用两个正三角吸附翻转行走机构对称安装在擦洗机构两侧，正三角吸附翻转行走机构包括吸盘一、吸盘二、吸盘三、行走电机和真空泵，吸盘一、吸盘二和吸盘三的背面分别垂直固定连接在连接板一、连接板二和连接板三，连接板一、连接板二和连接板三均通过一转轴连接到机架板上且三根转轴呈正三角对接布置，连接板三通过不完全齿与完全齿齿轮传动机构连接到行走电机，行走电机的电机轴安装有槽轮驱动机构带动连接板一、连接板二和连接板三翻转，真空泵均通过电动阀门和管道分别连接到吸盘一、吸盘二和吸盘三，真空泵安装在连接板三上。本发明的吸附翻转机构，行走平稳可靠，翻转行走快速，且大大提高了越障能力。

本发明授权自动吸附翻转行走机构和方法在权利要求书中公布了：1.自动吸附翻转行走机构，其特征在于：吸附翻转行走机构2采用两个正三角吸附翻转行走机构对称安装在擦洗机构1两侧，正三角吸附翻转行走机构包括吸盘一201、吸盘二202、吸盘三203、行走电机204和真空泵205，吸盘一201、吸盘二202和吸盘三203的背面分别垂直固定连接在连接板一206、连接板二207和连接板三208，连接板一206、连接板二207和连接板三208均通过一转轴210连接到机架板209上且三根转轴210呈正三角对接布置，连接板三208通过不完全齿与完全齿齿轮传动机构连接到行走电机204，行走电机204的电机轴安装有槽轮驱动机构带动连接板一206、连接板二207和连接板三208翻转，真空泵205均通过电动阀门和管道分别连接到吸盘一201、吸盘二202和吸盘三203，真空泵205安装在连接板三208上；不完全齿与完全齿齿轮传动机构包括三根转轴210伸出机架板209分别连接三个从动不完全齿轮211，三个从动不完全齿轮211分别啮合有三个主动不完全齿轮212，三个主动不完全齿轮212分别旋转连接在三根齿轮轴213上，三根齿轮轴213固定连接在机架板209上且呈三角布置，三根齿轮轴213分别旋转连接到三个从动齿轮214，三个从动齿轮214分别与对应的三个主动不完全齿轮212固定连接，三个从动齿轮214均相啮合到主动齿轮215，主动齿轮215固定连接在行走电机204的电机轴，该电机轴旋转连接在机架板209上；槽轮驱动机构包括行走电机207的电机轴固定连接有V字形的双拨叉216，双拨叉216嵌入到行走电机204固定连接在两个对接的拨动槽217内，两个对接的拨动槽217分别设置在连接板一206和连接板三208与连接板二207和连接板三208上，电机旋转能够拨动连接板旋转，连接板一206、连接板二207和连接板三208端口均设置有呈八字形的两个拨动槽217。

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