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龙图腾网获悉唯实重工有限责任公司申请的专利迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211330445.7，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法是由李亭洁;王军;武斌斌;王胜利;武仕源;李响;杨捷设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法，属于煤机设备领域，本发明提供的迈步自移机尾调偏装置，用于迈步自移机尾，包括：支撑轨，所述支撑轨的底部设置有用于和地面产生静摩擦的支撑面，所述支撑轨的上端设置有导轨；用于将迈步自移机尾的端部抬起的升降机构，所述升降机构位于所述支撑轨的上方，所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块连接，所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾连接；驱动机构，所述驱动机构的本体与所述支撑轨的本体相对固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述第一滑块传动连接，所述驱动机构的驱动方向与所述导轨的导向方向平行。本发明可快速的调整迈步自移机尾调的偏移方向，减少人员投入，节省施工成本及确保人员安全。

本发明授权迈步自移机尾、迈步自移机尾调偏装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种迈步自移机尾，其特征在于，所述迈步自移机尾的端部连接有迈步自移机尾调偏装置，所述迈步自移机尾调偏装置的调偏方向与所述迈步自移机尾的移动方向相交； 所述迈步自移机尾调偏装置，包括： 支撑轨，所述支撑轨的底部设置有用于和地面产生静摩擦的支撑面，所述支撑轨的上端设置有导轨； 用于将迈步自移机尾的端部抬起的升降机构，所述升降机构位于所述支撑轨的上方，所述升降机构的伸缩端与所述导轨的第一滑块连接，所述升降机构的本体与所述迈步自移机尾连接； 驱动机构，所述驱动机构的本体与所述支撑轨的本体相对固定连接，所述驱动机构的驱动端与所述第一滑块传动连接，所述驱动机构的驱动方向与所述导轨的导向方向平行； 所述支撑轨上端具有通槽，所述通槽为所述导轨的轨道； 所述导轨的第一滑块的形状与所述通槽匹配，所述第一滑块与所述通槽滑动连接； 所述通槽上方设置有第一限位件，所述第一限位件与所述支撑轨连接，所述第一滑块限定于所述第一限位件和所述通槽之间，所述第一滑块与所述第一限位件的一表面相互接触，所述第一滑块与所述第一限位件滑动连接； 所述迈步自移机尾包括牵引部，所述牵引部包括牵引部架体、第一行走举升装置、伸缩式推移装置和机头主导轨，两条所述机头主导轨分别设置在所述牵引部架体两侧，所述牵引部架体与每条所述机头主导轨之间均设有一个所述第一行走举升装置，所述第一行走举升装置的本体与所述牵引部架体连接，所述第一行走举升装置的举升端与所述机头主导轨的第二滑块固定连接； 所述伸缩式推移装置设置在所述牵引部架体和所述机头主导轨之间，所述伸缩式推移装置的伸缩方向与所述机头主导轨的导向方向同向，所述伸缩式推移装置一端与所述牵引部架体连接，所述伸缩式推移装置另一端与所述机头主导轨连接； 位于所述迈步自移机尾调偏装置一端的所述第一行走举升装置固定设置在所述迈步自移机尾调偏装置两侧，位于所述迈步自移机尾调偏装置一端的所述第一行走举升装置通过所述迈步自移机尾调偏装置的连接架与所述牵引部架体连接。

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