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龙图腾网获悉厦门烟草工业有限责任公司申请的专利自动引导运输车搬运装置及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421573.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权自动引导运输车搬运装置及搬运方法是由康金华;蔡雪明;陈清;吴劲龙;李益龙;黄许立;洪顺昌设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动引导运输车搬运装置及搬运方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种自动引导运输车搬运装置及搬运方法，其中，自动引导运输车3包括主车体31，搬运装置包括：搬运组件1，包括：支撑部件11和主驱动行走部件12，支撑部件11用于从前至后穿过自动引导运输车3的底部，以在转移时支撑主车体31，且支撑部件11在长度方向y上超出主车体31；主驱动行走部件12连接于支撑部件11的前端，用于实现搬运装置转移；和辅助支撑组件2，可拆卸地连接于支撑部件11的后端，且辅助支撑组件2用于对主车体31的后端进行限位。

本发明授权自动引导运输车搬运装置及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述自动引导运输车3用于烟丝库且包括主车体31、两个横梁33和两个延长臂34，两个所述横梁33各自的第一端分别设在所述主车体31两侧的后部区域且沿宽度方向x延伸，两个所述延长臂34分别连接于两个所述横梁33各自的第二端且向后延伸；所述搬运装置包括： 搬运组件1，包括：支撑部件11、主驱动行走部件12和升降驱动部件，所述支撑部件11包括：两个第一支撑板112，沿宽度方向x间隔设置，且所述第一支撑板112沿长度方向y延伸，所述支撑部件11用于从前至后穿过自动引导运输车3的底部，以在转移时支撑主车体31，且所述支撑部件11在长度方向y上超出所述主车体31；所述主驱动行走部件12包括：第一行走轮122，用于实现所述搬运组件1的运动；所述主驱动行走部件12连接于所述支撑部件11的前端，用于实现搬运装置转移，所述主驱动行走部件12包括基座121；所述升降驱动部件的一端连接于所述基座121，另一端连接于所述支撑部件11，所述升降驱动部件用于驱动所述支撑部件11升降； 两个辅助支撑组件2，分别可拆卸地连接于两个所述第一支撑板112的后端，且辅助支撑组件2用于对所述主车体31的后端进行限位；所述辅助支撑组件2包括：第二支撑板21，设在所述支撑部件11上方；底板26，设在所述支撑部件11下方，所述底板26上设有螺纹孔264；螺栓23，从上至下依次穿过所述第二支撑板21和所述底板26，所述螺栓23的螺纹段与所述螺纹孔264配合，所述底板26被配置为通过所述螺栓23的旋拧实现升降；定位销24，从上至下依次穿过所述第二支撑板21、所述支撑部件11和所述底板26，以将所述辅助支撑组件2定位安装于所述支撑部件11；和第二行走轮22，用于实现所述辅助支撑组件2的运动；和 两个第二固定部件15，分别可拆卸地设在所述支撑部件11沿宽度方向x的两侧，所述第二固定部件15位于所述支撑部件11靠近后部的区域，且位于所述辅助支撑组件2之前，所述第二固定部件15用于固定所述横梁33；所述第二固定部件15包括：横杆151和两个立杆152，两个所述立杆152各自的底端连接于所述支撑部件11，且分别位于所述横梁33的前后两侧，所述横杆151的两端分别连接于两个所述立杆152各自的顶端，所述横杆151压在所述横梁33上。

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