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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利高空卷云的检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358604.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权高空卷云的检测方法、装置、电子设备及存储介质是由朱希娟;林娟;周越;段然;吴杰;马静;朱勇;彭真明;刘兴润;李霞;宋佳琪设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空卷云的检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种高空卷云的检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：获取第一红外图像和第二红外图像，第一红外图像与第二红外图像为相邻两帧的红外图像；构建第一红外图像的第一图像金字塔和第二红外图像的第二图像金字塔，第一图像金字塔和第二图像金字塔的层数和每一层图像的尺寸均相同；基于第一图像金字塔和第二图像金字塔在时空上的相关性，利用光流法获得第一红外图像的光流矢量场；对第一红外图像的光流矢量场进行阈值分割和形态学操作，得到第一红外图像的检测结果。本方案，能够提高对高空卷云的检测精度，误检率低。

本发明授权高空卷云的检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空卷云的检测方法，其特征在于，包括： 获取第一红外图像和第二红外图像，所述第一红外图像与所述第二红外图像为相邻两帧的红外图像； 构建所述第一红外图像的第一图像金字塔和所述第二红外图像的第二图像金字塔，所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔的层数和每一层图像的尺寸均相同； 基于所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔在时空上的相关性，利用光流法获得所述第一红外图像的光流矢量场； 对所述第一红外图像的光流矢量场进行阈值分割和形态学操作，得到所述第一红外图像的检测结果； 所述基于所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔在时空上的相关性，利用光流法获得所述第一红外图像的光流矢量场，包括： 构建所述第一图像金字塔的光流场能量函数，所述能量函数包括数据项和平滑项，所述平滑项是基于所述第一图像金字塔与所述第二图像金字塔在时空上的相关性构建的； 求解所述光流场能量函数，依次求解出所述第一图像金字塔中每一层图像的光流矢量场； 将求解出的最底层图像的光流矢量场作为所述第一红外图像的光流矢量场； 所述数据项是基于亮度恒定假设和空间一致性假设构建的，所述数据项的表达式如下： 式中，为惩罚函数，β＝0.001，V＝[ux,y,t,vx,y,t,1]T表示t时刻图像在x,y坐标处像素点的光流矢量，ρ是以当前像素点为中心的局部邻域大小，Jρ是局部时空导数平滑项，是图像亮度梯度向量，Jρ和的表达式分别为： 式中，f＝fx,y,t为t时刻图像在x,y坐标处像素点的灰度值，Gρ为ρ的高斯核； 所述平滑项的表达式如下： 式中，和分别表示在x,y坐标处像素点在相邻两帧图像中水平方向和垂直方向的速度变化率，正则系数表示光流场的平滑因子，C和ε是固定常数； 所述第一图像金字塔的光流场能量函数为： 式中，a为图像中正方形区域的尺寸。

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